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基于国外有关资料及GJB8992905可靠性鉴定和验收试验6 编制试验剖面的基本思想, 提出了一种军用飞机舱温实测数据转换为综合环境应力的方法, 并利用实测的飞机舱温数据, 对提出的数据处理方法进行了验证, 验证表明此方法满足可靠性试验对温度试验应力的精度要求并具有较强的工程适用性。 相似文献
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针对航天器在轨服务任务中涉及的空间近距离操作需求,提出一种机械臂与服务卫星协同控制方法。首先建立了机械臂和服务卫星组合体动力学模型以及服务卫星和目标卫星相对位姿耦合动力学模型。然后采用全局终端滑模控制设计了机械臂轨迹跟踪控制方法,采用PD控制设计了服务卫星相对位姿耦合控制方法,并将机械臂反作用力和力矩作为前馈补偿叠加到服务卫星控制系统中,实现了两者的协同控制。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够满足空间近距离操作任务对机械臂和服务卫星的控制精度、稳定性和误差收敛时间的要求,具有工程实用性。 相似文献
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针对高超声速飞行器机动发射条件下自瞄准时间短、初始定向偏差大的问题,提出一种基于地形匹配的初始定向偏差在线辨识方法。以综合初始对准和姿态控制的惯性系统导航误差模型为分析基础,融合相邻两个地形匹配区两次地形匹配定位结果,建立了初始定向偏差在线辨识模型,并从惯性系统工具误差系数偏差和地形匹配定位误差两方面讨论了辨识模型的适应性。以美国高超声速飞行器CAV H为研究对象建立仿真环境,采用蒙特卡洛法检验初始定向偏差辨识效果。仿真结果表明,在地形匹配定位误差为173.88 m (3σ)情况下,初始定向剩余偏差平均值为8.42″,最大值为34.65″,能够有效提高惯性系统导航精度,并且有助于缩短发射准备时间、提高武器系统生存能力。 相似文献
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胡义成 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(4):12-14,17
2003年关中渭河洪灾,不是纯天灾,而是“人祸与天灾混合体”。“人祸”即三门峡某水电企业拒绝各方长期劝告,坚持高水位发电,酿成陕西56万灾民和20多亿元损失。在酝酿处理善后的思路上,并没有涉及该企业对陕西公私受灾者依法进行部分赔偿的问题,本文从法律角度进行了深入剖析,提出了应给灾民以合理合法的赔偿。 相似文献
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