全文获取类型
收费全文 | 152篇 |
免费 | 86篇 |
国内免费 | 28篇 |
专业分类
航空 | 126篇 |
航天技术 | 5篇 |
综合类 | 30篇 |
航天 | 105篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 6篇 |
2012年 | 2篇 |
2007年 | 1篇 |
2006年 | 1篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 10篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有266条查询结果,搜索用时 343 毫秒
51.
针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题,考虑发动机特性及终端状态约束,对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用,提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然后在北东地坐标系下建立软着陆主减速段的质心动力学模型,依据动力学模型将探测器的运动分为纵向平面运动和横向运动并分别设计在线闭环制导律。纵向平面运动采用改进显式制导算法,并基于有限推力思想和主减速段误差传播特性设计了满足终端航向位置约束的点火角修正策略;对于横向运动控制,首先基于ZEM/ZEV最优反馈制导律给出横向制导指令,然后采用PWPF将连续形式的制导指令调制为脉冲形式。仿真结果表明了该制导律能够满足所有终端状态约束,具有燃耗次优性、自主性、实时性和一定的鲁棒性,同时易于工程实现。 相似文献
52.
53.
54.
嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。 相似文献
55.
关于切顶线三角形有向面积的定值定理及其应用 总被引:1,自引:1,他引:1
喻德生 《南昌航空工业学院学报》2002,16(3):1-3
本文给出切顶线三角形(有向)面积的一些定值定理,并据此推出切顶线共点(其中包括射影几何中著名的Brianchon定理在圆外切三角形中的情形)的结论。 相似文献
56.
57.
为准确判断火箭发动机涡轮泵轴承在试验台上试验时发生故障的部位,同时避免通过轴承特征频率诊断轴承故障的方法所带来的不确定性,基于GPS卫星导航定位原理,利用时幅曲线的相位信息,提出一种新的轴承故障诊断方法:振源坐标定位法,即通过四个已知坐标的振动传感器测得同一振动波的时幅曲线相位差判定振源位置。将试验台上轴承和四个振动信号传感器安放在坐标已知的直角坐标系中,利用时幅曲线拐点分析法准确捕获振动信号到达四个传感器的时刻,再利用这四个时刻和已知坐标计算出振源位置坐标,最后根据振源位置坐标判断其是否为轴承故障及具体故障部位。通过仿真计算证明该方法理论上可行。 相似文献
58.
59.
基于国外有关资料及GJB8992905可靠性鉴定和验收试验6 编制试验剖面的基本思想, 提出了一种军用飞机舱温实测数据转换为综合环境应力的方法, 并利用实测的飞机舱温数据, 对提出的数据处理方法进行了验证, 验证表明此方法满足可靠性试验对温度试验应力的精度要求并具有较强的工程适用性。 相似文献
60.