多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型

随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞。建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型,通过给定的等...     

PLC实现机床主轴自动换挡

以一台数控五坐标机床技术改造为实例，采用 Ｐ Ｌ Ｃ 实现主轴的自动换挡。通过状态及数据接口分析，提出主轴换挡的控制流程，总结出在机床控制中主轴换挡控制的一般原理与方法。     

民航安全经济学研究的基本架构和意义

从一般经济学的投入、成本和效益的基本思路进行探讨，阐述了民航安全经济学研究的基本内容、研究方法，指出了民航安全经济学的基本特点，分析了研究民航安全经济学的意义与价值，勾勒了民航安全经济学研究的基本框架。     

上市公司信息披露质量的影响因素——深圳股市面板数据的实证研究

以深圳股票市场2001-2004年的1958家上市公司的面板数据为研究样本，运用实证分析的方法，检验上市公司信息披露质量的影响因素。实证结果显示：信息披露质量与第一大股东持股比例、资产规模、净资产收益率以及审计意见正相关，而与资产负债率负相关；设立审计委员会的公司的信息披露质量较高。     

Passive target tracking using maximum likelihood estimation

Estimation of target trajectory from passive sonar bearings and frequency measurements in the presence of multivariate normally distributed noise, with unknown inhomogeneous general covariance, is modeled as a nonlinear multiresponse parameter estimation problem. It is shown that maximum likelihood estimation in this case is identical to optimizing a determinant criterion which has a concise form and contains no elements of unknown covariance matrix. A Gauss-Newton type algorithm using only the first-order derivatives of the model function and a new convergence criterion, is presented to implement such estimation. The simulation results demonstrate that performance of the maximum likelihood estimation method with the above noise model is superior to that with the traditional noise assumption     

高教机天线布局影响通讯距离研究与改进

某型高级教练机在试飞中,出现空地通讯距离不满足战技指标要求的问题。经过分析发现,由于超短波电台天线作为单极天线,其安装布局未满足天线本身要求,即接地面尺寸过小、近场区环境复杂等,导致天线辐射性能受到影响。本文对天线阻抗和方向性系数进行了研究分析,并根据飞机情况制定相应的改进方案。     

卫星ATM交换系统中一种连接允许控制算法的改进

对于卫星ATM交换系统，连接允许控制（Connection Admission Control，CAC）是一个重要部分。针对卫星ATM中的一种连接允许控制算法一快速缓存分配法可能出现过高的信元丢失率提出了一种利用缓存器进行子波束再分配的改进方法，并采用流体流模型对改进后CAC算法进行了分析和仿真。结果表明，随着该改进方法所设置的缓存器容量的增加，信元丢失率明显下降。     

一种多目标鲁棒跟踪滤波器研究

多目标鲁棒跟踪是现代雷达跟踪系统的重要技术指标之一。为此,本文在作者以往的研究成果[1—4]基础上,提出了一种多目标鲁棒跟踪滤波器。该滤波器主要由模糊α—β滤波器和自校正估值器组成。它们分别是根据模糊集理论和本文提出的二次新息序列概念设计的。仿真结果表明,这种滤波器比以往的α—β滤波器,不但跟踪机动目标精度高,而且具有较好的鲁棒特性。     

如何开展院校任期经济责任审计

当前任期经济责任审计已成为审计部门的一项重要职责，如何开展院校任期经济责任审计，是摆在我们内审工作面前的重大课题。本从经济责任审计的重要性入手，对搞好经济责任审计的途径与方法作了探讨。     

Java赋值的特色

Java是一种与平台无关、可靠性强、小而灵活的编程语言。其赋值颇具特色。普通的赋值是用赋值运算符(=)进行的。它的意思是“取得右边的值,把它复制到左边”。右边的值可以是任何常数、变量或者表达式,只要能产生一个值就行。但左边的值必须是一个明确的、已定义的变量。也就是说,它必须有一个物理性的空间来保存右边的值。举个例子来说,可将一个常数赋给一个变量(A=4;)但不可将任何东西赋给一个常数(比如不能4=A)。对主数据类型的赋值是非常直接的。由于主类型容纳了实际的值,而且并非指向一个对象的指针,所以在为其赋值的时候,可将来自…