基于局部大气偏振特性的仿生导航方法

目前主流的偏振导航算法中,思路通常为通过对全天域偏振图像的获取拟合出太阳子午线或中性点的位置,进而判断导航方向。现提出一种新的导航方向获取算法,可在小视场条件下,通过对太阳方向矢量的拟合判断导航方向。在此基础上进行了计算机仿真和室外实验,利用偏振相机获取了天顶区域大气偏振分布模式;利用斯托克斯矢量分析法解算出了大气偏振模式的分布情况,包括其中偏振度和偏振角的信息,初步证实了解算算法在实际情况下的可行性和精度,导航精度可达到0.2°左右。     

从图像工程角度看CBERS-1卫星图像

文章从图像工程角度从灰度、纹理和边缘3个方面对CBERS -1卫星的图像进行了量化评价 ,并与同一地区的TM图像进行了比较 ,客观地反映了CBERS-1卫星的图像质量 ,提出了CBERS-1卫星图像的优势和需改进的方面。     

VxWorks下嵌入式USB主机驱动的实现

本设计为光电稳定跟踪平台开发嵌入式USB主机驱动,以实现大容量数据的存储与交换。介绍了嵌入式USB主机的硬件实现,分析了VxWorks下USB主机驱动栈的框架结构,以AT91RM9200 UHP(USB Host Port)为例,描述了嵌入式USB主机驱动程序的工作过程,对遵从大容量存储类子协议的USB设备U盘实现了驱动。     

搬运机械手的PLC控制

可编程控制器是在继电接触控制的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机，它发展迅速，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备，它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白，章以搬运机械手的PLC控制为例，介绍了PLC在机械设备中的应用情况。     

面向深空通信的分布式系统Raptor码传输机制

为缓解深空探测器与地面站之间的超远距离和星体遮挡,而导致巨大的信号衰减以及链路频繁中断的问题,基于容迟/容断网络（DTN）协议框架,利用轨道器进行多跳中继组网传输,设计了多个探测器经过轨道器向地面传输场景下的分布式系统Raptor编码传输方案（DSRC）。提出了联合译码简化方案,理论分析推导了DSRC方案及改进方案的性能参数,并与现有分布式无速率纠删方案进行仿真比较,在译码冗余为5%时达到了0.01的译码失败率。     

从图像信息容量和图像功率谱看 CBERS-1卫星图像

文章从信息容量和图像功率谱这两个方面评价了CBERS-1的图像质量。并通过将同一地区的CBERS-1图像和TM图像进行比较,客现反映了CBERS-1卫星的图像质量。实验结果表明CBERS-1图像在信息丰富程度和图像综合的纹理特征上与TM图像质量相当,具有很好的可比性。     

电工电子实验教学中创新能力培养的探索与实践

针对目前高校电工电子实验教学中存在的问题,提出了构建多层次实验教学体系、改革实验教学方法和教学手段、完善考核机制等措施,对培养高素质创新型人才有一定的参考价值。     

重复使用火箭贮箱焊接接头失效准则及高风险失效危险区确定研究

贮箱是重复使用火箭的关键部件之一,焊缝的完整性评定是重复使用火箭贮箱设计制造的难题。本文根据断裂力学弹塑性原理及双参数2A级失效评估方法,对重复使用火箭贮箱焊缝裂纹进行定量评估。基于贮箱焊缝完整性评定流程,给出求解贮箱箱底焊缝剩余强度和临界裂纹尺寸的方法,结合实例确定了典型贮箱高风险失效危险部位。计算结果表明,结构临界裂纹尺寸随外加应力增加而减小,剩余强度随临界裂纹长度增加而减小;在相同外加应力下,临界裂纹尺寸随结构外径的降低而减小;在一定临界裂纹尺寸下,剩余强度随结构外径增加而增加。     

高速高精度AD变换器在雷达跟踪系统中的应用

针对雷达数字动目标跟踪系统对模数（AD）转换电路的要求，讨论了AD转换芯片（ADC）的信噪比、孔径时间、采样速度和孔径抖动等关键技术指标，并据此确定合适的ADC。还结合实际的高速高精度AD电路的设计，介绍了AD转换电路的电源、数字与模拟电路的隔离、信号驱动等电路的设计原理，以及印制板电路布线和布局的一些原则和方法。实测数据表明，设计的AD电路应用于雷达数字动目标跟踪系统是成功的。     

窄缝风帘平行射流流动特性的研究

以实验与数值方法,对窄缝平行射流的风帘作为密封视窗可行性进行研究,通过比较不同的两股流出口流场,探索视窗的风帘对主流速度的影响程度,为在油雾场全息测量等场合,由窄缝风帘取代光学玻璃作为视窗的依据。