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讨论了一种模糊外展(abduction)故障诊断方法在电源系统应用。该方法在确定故障的种类的同时,还可得到故障的严重程度。特点是在测量信号不完整时可得到一个观测到的现象的“覆盖”集合。 相似文献
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滑动轴承—转子系统Hopf分岔分析计算方法 总被引:3,自引:1,他引:3
基于Hopf分岔定性理论、周期系统Floquet理论,针对流固耦合系统力函数计算特点,并考虑系统规模大小对算法的不同要求,提出了一套新的转子-轴承系统Hopf分岔分析计算方法。这套方法主要包括自激周期解计算的边值方法、周期解稳定性判别算法、周期解预测-校正延续算法、自激振动的稳定裕度准则等,可以有效地确定转子-轴承系统Hopf分岔临界点及分岔方向,可以研究分岔解的发展、变化,包括研究实践中关注的“跳跃”、“迟滞”等典型非线性现象。 相似文献
266.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
267.
中国飞机结构腐蚀分区和当量环境谱 总被引:15,自引:2,他引:15
为了使飞机的日历定寿从定性走向定量,关键技术是解决自然环境与试验环境间的当量关系。以金属腐蚀电流为度量标准,提出等腐蚀量当量准则,给出编制当量环境谱的方法及ESXU系统软件,在腐蚀电流Ic的测量及在中国环境数据收集的基础上,对中国153站点的金属腐蚀量进行计算,按腐蚀量的大小,将我国划分成不同的腐蚀级及腐蚀区域,并给出一般情况的当量环境谱,对飞机的方案论证,结构腐蚀的控制,日历寿命的确定,维护规程的制定,维护费用的估计都有重要的参考价值。 相似文献
268.
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根据无人机的零长发射原理,通过多个型号的发射仿真计算和发射试验分析,详细探讨了影响无人机安全发射的固有参数和外部参数,总结出影响螺桨式无人机安全发射的主要因素有:单发螺旋桨的反扭矩,火箭推力线相对重心的位置,火箭安装角,机体发射角,舵机死区及发射环境等。最后,以发射安全高度、速度、过载为约束条件,给出了火箭总冲、推力线位置、火箭安装角、机体发射角、发射风向和风速等参数的确定方法,该方法对保证无人机 相似文献
270.