无人机集群路径规划算法研究综述

无人机集群路径规划算法是无人机集群控制的重要研究方向之一.多无人机路径规划相较于单无人机路径规划,会考虑空间协同和时间协同约束、飞行安全等问题.首先对无人机集群路径规划算法进行分类,分为传统路径规划算法、智能优化算法和深度强化学习算法.其次对各类算法进行简要分析和总结,针对缺陷,给出相应的改进思路及例子.再着重对深度强...     

远程预警相控阵雷达天线性能仿真分析

以某远程预警相控阵雷达为背景,对密度加权相控阵天线的性能进行了仿真分析.提出了由矩形栅格阵列以加权的方式实现圆面阵等边三角形阵元分布和密度加权,并对仿真结果与已知技术指标进行了分析比较,实践证明该仿真方法是有效可行的.     

一种新型导弹级间分离机构研究

文章简要阐述了一种新型的导弹级间分离机构的工作原理及特点 ,该级间分离机构对于弹径较小 ,分离质量不大的导弹级间分离有较好的应用前景。     

TlcsVTE原型中功能覆盖率算法的实现

TlcsVTE原型是针对某型号上位测控软件研制的测试环境,旨在对该型号的上位测控软件进行确认测试。本文重点阐述TlcsVTE中功能覆盖率算法的实现思路。该算法是基于被测软件运行环境的体系结构以及被测软件的功能分解进行设计的。该原型中采用了本文所述的算法辅助测试人员对被测软件进行功能测试以及覆盖率的实时统计。应用该原型测试被测软件,功能覆盖率可达100%。     

具有SDRAM容错和检错功能的PowerPC 高性能处理单元设计

介绍一款PowerPC架构的高性能嵌入式处理单元设计.利用PowerPC体系结构内建的差错检测和报告机制,采用CPLD设计和实现了三模冗余(TMR)SDRAM存储器模块,不但提供高速存储器的容错能力,还具有差错检测能力,提高了处理单元的可靠性.介绍一个分布式容错计算机的实例,并分析了该方案的优点.     

乌鲁木齐机场5～9月降水云系与天气系统配置关系的初步研究

夏季强降水能使机场能见度急剧变差，增加跑道道面的复杂性，破坏飞机的空气动力性。在雨中飞行有可能发生积冰，给飞行带来困难，甚至危及飞行安全。因此，降水预报是夏季供航预报服务的主要内容之一。     

火箭飞行鉴定模拟器基准误差传递分析

根据单脉冲雷达及其它火箭飞行地面测控设备精度鉴定的需要，推导出单台和两台激光电影经纬仪基准在火箭飞行鉴定模拟器航路上的设备固有误差传递变化关系式，从而决定：1、基准是否可用？2、在两台经纬仪都有数据的情况下，何时用交汇基准，何时用单台基准才能使鉴定更准确？3、怎样才能鉴定速度？本文推导出了公式，给出院 便捷的计算方法和误差传递上机计算曲线，并进行了分析。模型已成功地应用于单脉冲雷达的精度鉴定，作为误差分析的一类典型应用。     

美国国防转型所需航天武器系统的发展近况

美国国防转型对航天武器提出了更高的要求,转型的目标和能力都要依靠航天武器系统的支持才能得以实现。信息优势获取、作战力量增强、全球快速移动和快速交战与制胜,都需要依靠导弹和军用航天器技术的发展。因而,先进的航天武器系统是国防转型重要的物质基础;同时,转型的需求又将促进航天武器系统向更高的层次发展。     

基于皮卫星的分布式干扰系统及其关键技术

在对皮卫星的特点总结的基础上,提出了一种基于皮卫星的天基干扰系统,给出了干扰系统的原理性方案,对其中的关键技术进行了分析。     

MTF对立体测绘高程精度影响研究

MTF（调制传递函数）是反映测绘相机性能的重要指标,研究MTF对测绘高程精度的影响可以对相机的设计指标提出要求,对提高测绘精度具有极其重要的意义。文章通过计算机仿真的方法进行研究,利用3DStudioMax软件构建三维模型与模拟成像、用Harris算子提取图像特征点,并用奇异值分解与最小二乘法进行特征点的匹配,通过前方...