一种抑制电传系统PIO的非线性补偿方法

提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡,其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中,其设计过程和仿真结果表明,该方法结构简单,可以有效抑制ＰＩＯ,而且不影响原有系统的正常工作,便于工程应用。     

不连续散粒体的离散单元法

建立了球体元三维离散单元法的单元接触模型。该模型把两个球体空间接触时的相互作用简化为四个弹簧阻尼器和三个滑动摩擦器。根据赫兹接触理论和非完全弹性碰撞理论,合理地确定了各接触参数。文中详细讨论了接触球体间相互作用力的分析计算方法和球体间产生接触的判断及检索方法,给出了球体元三维离散单元法的原理、算法和数据结构,并编制了相应的程序。利用该程序对球体自重下落和颗粒阻尼减振器分别进行了仿真计算,理论结果和实验结果有较好的一致性,验证了本文方法和程序的正确性。     

周期激励Ueda电路中Hopf分岔与混沌的参数区域

周期激励Ｕｅｄａ电路是一种具有奇异混沌行为的强非线性电路。本文基于Ｈｏｐｆ分岔条件给出了一个确定混沌参数区域的方法。首先使用谐波平衡法获得基谐波幅度随时间变化的方程;然后由该方程平衡点的稳定性得出平衡点的Ｈｏｐｆ分岔出现条件;最后通过数值方法,计算出在Ｈｏｐｆ分岔曲线周围系统的Ｌａｙａｐｕｎｏｖ分量,确定Ｕｅｄａ电路出现奇异混沌吸引子的参数区域。结果表明,Ｕｅｄａ电路的Ｈｏｐｆ分岔曲线附近确实存在着奇异混沌吸收子,这为预测Ｕｅｄａ电路奇异混沌吸收子的出现提供了一种有效的方法。文末还讨论了混沌与Ｈｏｐｆ分岔之间的关系。     

航空发动机角接触球轴承刚度的一种实用分析方法

在传统拟静力学分析方法的基础上,对航空发动机角接触球轴承刚度进行了研究。轴承可以在五个自由度方向上受载并产生位移。结合航空发动机转速较高的特点,分析模型考虑了钢球离心力、陀螺力矩以及弹性流体动压润滑和热效应的影响。同时,分析模型忽略轴承内部摩擦,假定钢球材料在线弹性范围内,轴承套圈作为刚体处理。通过拟静力学分析方法,可以建立航空发动机角接触球轴承的刚度分析模型。通过对轴承平衡进行迭代求解可以计算出     

试验室实现寻的制导半实物仿真的一个技术问题研究

对寻的制导系统半实物仿真时转台如何模拟真实的弹体角运动问题进行了研究。指出了仿真实验室目标阵面视角范围的限制以及三轴转台模拟弹体角运动存在的问题对仿真的影响，并通过引入动参考坐标系以及相应的坐标转换提出了解决问题的方法，对实现方法的不足也作了相应的说明。实践证明，该方法是简单可行的。     

基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件设计

研究基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件应用于激光陀螺(光纤陀螺)和石英加速度计组成的捷联惯性导航系统.对满足系统功能的CVI程序的关键编写要点作了详细介绍,主要包括多串口硬件实现及其初始化、超时等待处理,定时器使用,数据发送、接收和统计特性计算,数据实时显示更新,图形界面的生成、属性页切换实现、曲线图的...     

美军指挥自动化系统一体化建设发展研究浅议

指挥自动化系统一体化建设是军队现代化建设的重要内容之一。本文就美军指挥自动化系统一体化建设的发展过程、长远目标和发展策略进行了初步探讨 ,以期对我军的指挥自动化系统一体化建设有一定的借鉴作用。     

大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制系统设计

研究了最近提出的非线性自抗扰控制器 (ADRC)在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题。提出了一种双闭环自抗扰姿态控制器 (ADRAC) ,并从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面与使用于某挠性卫星的传统PID控制器进行了比较。在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声的影响情况下进行了仿真 ,结果表明 ,双闭环自抗扰姿态控制器各方面性能均优于传统的PID。本文提出的自抗扰姿态控制器 ,对实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制 ,具有实际的应用价值     

GPS信号模拟器中x/sin(x)数字滤波器的设计和实现

结合一个实际 GPS信号模拟器数字中频系统的指标要求 ,介绍用 matlab设计窄带 x/sin( x)数字滤波器的方法 ,并在 Xilinx公司的 FPGA中实现所设计的 7阶 FIR滤波器 ,所设计的滤波器输出延迟为 8个时钟周期 ,后仿真的最高速度大于 1 2 0 MHz     

一种校正多频连续波雷达幅相不平衡的新方法

分析了连续波雷达接收机中正交通道幅相不平衡产生的镜像信号对测量的影响,并根据连续波雷达测速、测距原理提出了一种新的幅相不平衡校正方法,该方法基于数学中的正交化思想,提取的幅相不平衡校正参数精度较高,仿真结果也表明了这一点。