Comparison of two measurement fusion methods forKalman-filter-based multisensor data fusion

Currently there exist two commonly used measurement fusion methods for Kalman-filter-based multisensor data fusion. The first (Method I) simply merges the multisensor data through the observation vector of the Kalman filter, whereas the second (Method II) combines the multisensor data based on a minimum-mean-square-error criterion. This paper, based on an analysis of the fused state estimate covariances of the two measurement fusion methods, shows that the two measurement fusion methods are functionally equivalent if the sensors used for data fusion, with different and independent noise characteristics, have identical measurement matrices. Also presented are simulation results on state estimation using the two measurement fusion methods, followed by the analysis of the computational advantages of each method     

热压工艺对SiO2f／SiO2复合材料结构与力学性能的影响

采用真空热压烧结工艺制备了SiO2短纤维补强增韧的SiO2玻璃陶瓷基复合材料，研究了烧结温度和保温时间对其显微结构和力学性能的影响规律，结果表明，SiO2f/SiO2复合材料的强度和韧性较石英玻璃有明显改善；延长热压保温时间、提高烧结温度、虽有利于材料致密化，但析晶量增加和纤维退化更严重，复合材料的强度和断裂韧性随之下降。     

碳纤维含量对Cf/SiO2复合材料组织与性能的影响

采用真空热压烧结工艺制备了碳纤维体积分数分别为20％、40％和60％的高致密Cf/SiO2复合材料，研究了碳纤维含量对其组织结构，力学性能、热膨胀特性和抗氧化性能的影响规律。结果表明：SiO2基体及20％Cf/SiO2复合材料中，SiO2仍保持非晶态，碳纤维含量为40％和60％时，SiO2发生部分析晶；Cf/SiO2复合材料的抗弯强度、断裂韧性和断裂应变，随碳纤维含量增加均呈现先降低后又增加的趋势，而弹性模量则先增后降；60％Cf/SiO2表现出明显伪塑性；碳纤维含量增大，使复合材料的热膨胀系数成倍增加，抗氧化性变差。     

可靠性维修性保障性CAD软件集成环境工程应用验证研究

工程应用验证可以说是一种新的软件测试手段和方法，是对常规软件测试的一种补充。工程应用验证主要适用于那些大型、复杂、开发周期长、与工程实际结合比较密切的，尤其像MS－CAD集成环境那样具有预先研究性质的软件，目的是软件能更好地满足潜在用户的需求。本文结合有关的课题工作进行，对工程应用验证的内涵、方法及实施途径进行了探讨。并针对RMS－CAD集成环境，对验证实施办法进行了详细分析。通过对集成环境应用验证工作的实施，对工程应用验证理论进行了检验，得出了相应的结论。从某些角度讲，工程应用验证应成为具有预研性质的大型工程软件开发的重要辅助手段。     

幂指函数在非线性规划中的应用

给出一种自适应近似函数－幂指函数f^-(x)在非线性规划中的收敛算法。它采用minx∈Enf^-(x)的最优解序列｛x^-｝去逼近原问题minx∈Enf^-(x)的最优解x^*.与传统优化算法相比：该算法最优解｛x^-｝可以通过f^-x(x)=0直接解析得出；该算法不要求序列｛f(x)^k｝具有单调减特性，却能够保证算法的收敛性，该算法的计算量对变量的维数不敏感，从而具有广泛的应用前景，从方法论上，它是采用“特殊非线性”来研究“一般非线性”的一种新方法。     

组合叶栅的实验研究(一)

首次提出了用于可逆风机叶片设计的组合叶栅设想及其评价准则，并对组合叶栅进行了叶栅的性能实验，通过实验数据的分析，肯定了组合叶栅设想的可行性，适当地选取叶栅的组合参数B、T，可以使组合叶栅的整体性能得到大幅度的提高，与现有的翼型相比，Cymax^N R,αCymax^N R均有不同程度的提高。     

子午扩张流道中叶片积叠线形式对损失的影响

采用全三维粘性流N－S方程程序，对具有大扩张角中间机匣的某型涡轮 低压导向器叶栅中的流场进行了数值模拟。在子午面型线不变的条件下，导向器叶栅采用了10种不同变曲和倾斜形式的叶片。计算结果表明：导向器叶栅采用不同积叠线形式的叶片，对导向器叶栅出口截面上通道涡的位置，强度和尺度以及能量损失的影响是显著的，采用适度的正弯或正倾斜叶片可降低导向器叶栅的能量损失。     

图式理论在大学英语阅读中的重要性

本文介绍了图式理论在阅读理解中的作用。实践表明，图式或背景知识在阅读理解中起着极大的作用。因此，在英语阅读中，教师应该把扩展学生的背景知识放在首位，从而可调动学生的阅读积极性，最终提高学生的阅读理解能力。     

挠性陀螺接头精密电加工技术研究

为解决挠性陀螺中接头细颈在传统的加工方法中由于切削力作用及工件-刀具变形、实际精度难以控制的难题，采用精密电加工工艺，配合以在位检测和特殊装夹、定位装置，成功实现了接头细颈的电火花加工（EDM），检测数据达到设计要求，证明该技术途径可行。     

耐高温聚苯硫醚复合涂层性能的研究

主要讨论增韧材料对PPS性能的影响和各种填料用量对PPS复合涂层的附着力、抗冲击强度等性能的影响以及PPS复合涂层的耐高温性能。结果表明：增韧树脂PEK－C的加入可提高PPS共混树脂的力学性能；共混树脂中加入5％的石墨、10％TiO2时，可获得综合性能良好的复合涂层。