基于态势认知的无人机集群围捕方法

无人机集群围捕是智能无人机“蜂群”作战的一种重要任务方式。现有集群围捕方法大多建立在环境已知的基础上，面对未知的任务环境时围捕策略经常性失效。针对此问题，提出了基于态势认知的发育模型，探索一种对环境适应性较佳的围捕方法。首先，对集群围捕行为分解，将围捕离散化；然后，基于深度Q神经网络（DQN），设计一种围捕策略的生成方法；最后，建立状态-策略知识库，并通过大量有效数据的训练，针对不同环境获得不同的策略，对知识库进行发育。仿真结果表明:提出的基于态势认知的发育模型，能够有效适应不同环境，完成不同环境下的围捕。      

一种红外焦平面阵列相对光谱响应自动测试系统

目前测试红外焦平面阵列相对光谱响应参数时，需要人工测量波段中每个波长点的光谱响应，针对测试过程繁琐和测试时间长的问题，在基于现有的不同开发平台开发的单色仪和数据采集系统的基础上，利用动态链接库技术，研制了一种红外焦平面阵列相对光谱响应自动测试系统，该系统测试过程简化，自动化程度提高。经过对比分析，自动测试与人工测试结果具有较好的一致性，自动测试比人工测试更加可靠。     

生长在Si上的GaAs外延膜中有关深能级缺陷与其形貌间的关联研究

由于在GaAs和Si单晶材料间有着很大的格子常数及线性热膨胀系数差别，所以在St上生长的GaAs异质外延薄膜（GaAs／Si）中会存在着界面失配形变与高密度的结构缺陷。我们的实验显示，GaAs／Si外延膜的无序与其生长条件有关，尤其与其［As］／［Ga］比密切相关。与GaAs／Si无序相关的失配位错、线位错及畴区的形貌已用扫描电子显微镜作了观察;与深能级相关的缺陷与其形貌间的关联也已用实验说明。对于高有序GaAs／Si外延膜来说，其与离域相关的主发光峰的强度对温度的变化服从阿兰纽斯方程，而对低有序的GaAs／Si外延膜来说，其与局域相关的主发光峰的强度对温度的变化关系则遵循对无定型半导体才成立的另一种方程。     

强5飞机限流活门建模计算

限流活门是把液体从固定流量转到限流和减少压力脉动的一种液压元件。本文对强５飞机Ｘ２Ａ－５５７０－８５０限流活门进行了计算，对限流活门的设计和限流参数起到一定的作用。     

一种新型的分布式数据采集器(二)

4 系统结构和工作原理 900系列分布式数据采集系统由900系列数据采集模块、电源、通讯电缆、主机构成.可以在1.2 km的范围内,根据现场使用需要随意组成最少1个模块、20个测量点;最多不超过99个模块、1980个测量点(取决于模块)的测量系统.前端传感器输入信号可以是模拟信号(如温度、压力、电压、电流、应变等);也可以是数字信号(如开关状态监测、事件捕获、测频计数等).测量结果经模块内部A/D转换后,用RS485通讯方式,经屏蔽双绞线送至主计算机进行采集,并以固定的数据格式输出,用户可根据需要,采用相应的软件对采集到的信号进行处理.典型测量系统组成如图1所示.     

非结构混合网格自适应并行技术

计算流体力学（CFD）模拟实际工程问题所采用的网格规模可达千万量级，并行技术是减少计算时间的有效方法。耦合流场信息的网格自适应技术能有效动态优化计算网格，被NASA视为一项亟待发展的CFD关键技术。混合网格自适应系统包含网格分布优化、表面网格投影和空间网格匹配等关键技术。针对以上3项关键技术分别建立了高效的并行算法。首先，提出了"先唯一后同一"的两步法策略实现了网格单元分布优化过程的并行相容性；其次，基于局部曲面拟合思想，实现了曲面重构和新增物理网格点投影的完全并行；再次，提出了空间网格匹配技术的半并行算法，快速解决了网格单元交错问题。为了提高后续流场计算的并行效率，发展了基于并行重分区-网格数据迁移方法的动态负载平衡技术，并采用圆柱激波流场自适应模拟对动态负载平衡技术进行初步验证。最后，采用三角翼自适应加密测试了自适应系统的并行效率。结果表明，建立的混合网格自适应系统并行效率较高，且相比流场求解耗费总时间的比例低于1%。     

环境减灾-1A卫星空间调制型干涉光谱成像仪技术

介绍了空间调制型干涉光谱成像技术的基本原理,结合为环境与灾害监测测预报小卫星研制的超光谱成像仪总体方案,阐述了该类仪器的主要技术参数设计方法,以及光学、机械、电子、定标和数据复原处理等环节的关键技术,给出了仪器在轨运行获得的部分超光谱数据,以及仪器的应用潜力.     

频域内参数估计

研究了在频域中利用方程误差法结合递推的傅里叶变换技术进行线性系统实时参数估计的方法。分别从频域中的方程误差法、递推的傅里叶变换和计算频率范围选择三个地参数估计进行了较详细地分析。通过结某型战斗机进行模拟计算，结果表明：该方法能自动过滤噪声；占用计算机内存固定；计算量小；不需要输入任何初值并在计算中调整任何参数；所估计的参数值能够在系统模态周期１．０￣１．５倍的时间内逼近真值，即使在信号水平较低的情     

强五D飞机机尾罩下蒙皮铆钉松动、脱落原因浅析

分析了强五D飞机机尾罩下蒙皮铆钉松动、脱落的原因，提出了改进措施，并已应用于外场和成批生产。     

计算机网络路径选择信息规程的实现

本文从路径选择信息规程中的不足入手，构造一系列解决策略，从而使路径的选择达到最优。