基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制简

 针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面（ENFTSM）与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务,相比一般终端滑模控制器,本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点,且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法证明本文设计的控制器能保证闭环系统稳定,且能有效地抑制外部干扰、控制受限和执行器故障等约束。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果表明了该控制器的有效性。     

Autonomous attitude coordinated control for spacecraft formation with input constraint,model uncertainties,and external disturbances

To synchronize the attitude of a spacecraft formation flying system, three novel autonomous control schemes are proposed to deal with the issue in this paper. The first one is an ideal autonomous attitude coordinated controller, which is applied to address the case with certain models and no disturbance. The second one is a robust adaptive attitude coordinated controller, which aims to tackle the case with external disturbances and model uncertainties. The last one is a filtered robust adaptive attitude coordinated controller, which is used to overcome the case with input con- straint, model uncertainties, and external disturbances. The above three controllers do not need any external tracking signal and only require angular velocity and relative orientation between a spacecraft and its neighbors. Besides, the relative information is represented in the body frame of each spacecraft. The controllers are proved to be able to result in asymptotical stability almost everywhere. Numerical simulation results show that the proposed three approaches are effective for attitude coordination in a spacecraft formation flying system.     

复杂型面固体装药结构的快速建模技术

高质量的有限元网格是保证计算精度的前提和基础。固体装药结构型面极其复杂,这给有限元的离散带来了很大的困难,为此需要开展快速建模技术研究。快速建模思想是针对固体装药结构具有循环对称的特点,基于CAE软件,对于其中子结构将其分割成具有单一几何拓扑型式的组合体,方便地实现拉伸、映射或者扫掠操作,获得精度较高的结构化网格。针对某一典型星形内孔固体装药结构,详细阐述了快速建模的核心技术,数值模拟了固化降温过程中固体装药结构的应力应变场特征。快速建模技术对于其他类似的固体装药结构有限元离散具有很好的借鉴和参考价值。     

16Co14Ni10Cr2Mo钢力学性能与应力腐蚀行为

研究了１６Ｃｏ１４Ｎｉ１０Ｃｒ２Ｍｏ钢不同温度回火５ｈ强度、冲击韧性、断裂韧性和应力腐蚀性能（在３．５％ＮａＣｌ水溶液中）。在５１０℃回火可以获得较高的强度，最高的断裂韧性及抗应力腐蚀性能，此时Ｋ＿（ＩＳＣＣ）可达，Ｋ＿（ＩＣ）为，屈服强度为１５８０ＭＰａ。应力腐蚀性能（ＳＣＣ）的改善主要与在较高温度回火，使Ｍｏ＿２Ｃ共格造成的应力下降，位错亚结构的恢复及碳化物的粗化，并导致氢的偏聚下降有关。     

叶轮机械气动声学频域分析

得到中弧线小弯度薄叶片叶轮机械声场的详细结果。讨论适用于近声场, 叶片的弯、掠等几何特征及运行条件也都在频域解中显式地表示出来。      

三角形埋入式涡流发生器几何参数对其涡的影响

试验研究了三角形埋入式涡流发生器几何参数对其涡各参数的影响，发展了半片式三角形埋入式涡流发生器。试验中采用小型五孔探针获得涡流发生器后不同轴向截面处的速度矢量图，用高斯涡核模型及非线性拟牛顿最小二乘法拟合涡量、涡核半径、涡心高度等参数，分析了这些参数沿程变化趋势。     

任意转速下旋转直通道内的流场数值分析

采用 SIMPLEC算法结合 k-ε湍流模型对各种转速下矩形截面直通道内的流场进行了数值模拟。与文献中的试验值和计算值进行比较后 ,表明本文算法具有良好的收敛稳定性和准确性。计算结果显示 :流动入口条件不变提高转速时 ,在低转速范围内主流速度峰值向压力面移动 ,二次流增强 ,流动具有较强的三维特性 ;在较高转速范围内主流速度峰值向吸力面移动 ,二次流减弱 ,流动由三维特性向二维特性过渡     

固体火箭发动机固有频率灵敏度特性的初步研究

本文运用固有频率灵敏度分析方法,把长细比较大发动机简化为梁模型,推导出其固有频率灵敏度计算公式;对于长细比较小发动机必需采用有限元模型,本文采用简化方法,进行固有频率灵敏度分析,并归纳出两种发动机的灵敏度特性.     

燃油喷嘴对燃烧性能的控制研究

在WP-7发动机单管燃烧室上采用三种不同形式的燃油喷嘴(离心式、空气雾化式及气旋离心式)进行燃烧试验以研究燃油喷嘴对燃烧性能的控制作用.实验显示了不同形式的喷嘴产生出燃烧性能的差别.通过考察该三种喷嘴对出口温度场燃烧效率、温度不均匀系数、点火、火焰稳定等的控制程度得出:根据需要,可以选择适当的喷嘴来控制性能.特别是本文研究的气旋离心式喷嘴易于控制出口温度场的热点位置,具有离心式和空气雾化式两种喷嘴的优点.     

抑制旋转抛物面形谐振子频率裂解研究

旋转抛物面形金属结构作为一种新型固体波动陀螺的振子,利用处于谐振 状态下的轴对称谐振壳体中驻波的哥氏效应敏感角运动。谐振子本身的结构特点使其具 有抗高过载、高冲击的特性,因而在高动态环境下的中低精度角速率测量场合具有广阔 的应用前景。在实际制造过程中,由于旋转抛物面形谐振子的壁厚、密度、弹性模量等 结构和材料参数的不均匀会导致其固有频率发生裂解,其值的大小是决定能否产生陀螺 效应以及影响陀螺整体性能指标的关键因素。针对上述问题,提出了一种通过去除谐振 子边缘质量的方法减小其频率裂解。通过有限元仿真分析及试验测试证明该方法能够有 效抑制谐振子的固有频率裂解,使得频率裂解减小到0.2Hz 以下。