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761.
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构,但当多个SGCMG协调工作时,由多个SGCMG组成的SGCM5G系统会出现奇异现象,不能产生所期望的控制力矩。为回避系统奇异、必须对SGCMG系统的奇点在框架角空间中的分布作一定的了解。文章则针对框架轴非共面锥形对称安装的SGCMG系统,证明了对于角动量空间中的任意一点,其对应的框架角空间中的奇点是有限的。 相似文献
762.
软件定义时间触发网络的调度算法优化 总被引:1,自引:1,他引:0
软件定义时间触发以太网(TTE)作为优化航空电子系统中消息调度的一种新模式,其动态在线调度算法必须尽力保证任何情况下所有消息的传输确定性。针对时间触发(TT)消息调度间隔小于消息帧长(小时隙)时,速率约束RC消息延迟增大、传输确定性降低的问题,对TT消息调度算法进行改进。首先,构建了TTE的系统模型,阐明了最小延迟(MID)调度算法和背靠背(B2B)调度算法的机制;然后在其基础上提出了大孔隙(MAV)调度算法,以减少(RC)消息的等待延迟;最后,利用OMNeT++实验分析这3种调度算法的性能。实验结果表明:当无小时隙TT消息时,B2B算法的消息延迟最大、MAV调度算法和MID调度算法的消息延迟接近。当有小时隙TT消息时,MAV调度算法的消息传输确定性更好,相比于MID调度算法,MAV调度算法下RC消息的传输确定性提高了87.3%。 相似文献
763.
764.
765.
考虑框架伺服特性时SGCMG系统操纵律设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,通常假定框架伺服系统具有理想的伺服跟踪性能.然而,框架伺服系统有限的带宽和实际存在的各种扰动力矩都会使其跟踪性能下降.为抑制SGCMG框架伺服特性对操纵性能的影响,设计了一种新型操纵律.该操纵律综合考虑了SGCMG系统运动学和动力学特性,可以根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,直接计算出每个SGCMG框架驱动系统所需的控制力矩.由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差指数收敛至零.同时,操纵律形式简单,易于实现.应用在航天器上的某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的. 相似文献
766.
基于小波变换的含噪图片的自适应边缘提取 总被引:1,自引:0,他引:1
对含有白噪声的图片的边缘提取进行了讨论。利用噪声图像小波系数的统计特征和小波变换的多尺度特性构造收缩因子 ,通过收缩因子对图片中的噪声和边缘区别对待。而且通过极大似然法估计小波系数概率模型中的三个参数 ,使算法达到自适应性。利用所讨论的理论对一幅含有噪声的图像进行边缘提取实验 ,结果令人满意 相似文献
767.
参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值,根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩。由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差指数收敛至零。同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性。且形式简单.易于实现。对应用在航天器上的某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。 相似文献
768.
769.
随着西藏经济迅猛发展,拉萨机场的航班量由过去平均每天4架(起降8架次)猛增到现在26架(起降52架次)。西藏民航事业发展形势喜人,但航班量激增又使地面各保障部门措手不及,特别是空管部门,由于飞行程序及指挥手段的单一以及天气等原因,常常造成出港航班延误,拉萨机场的运行效率受到影响。有人建议拉萨机场开夜航,笔者认为此建议有待商榷: 相似文献
770.