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真实直升机是桨叶具有摆振与挥舞自由度、组成起落架的缓冲支柱与轮胎具有随频率变化的动特性的“空间模型”。本文第一次导出了描述上述系统的“地面共振”运动微分方程,给出了确定动稳定性的计算方法。通过算例,证明本文提出的力学模型与计算方法的合理性与有效性。 相似文献
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化学非平衡高超声速电离流动数值研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对非平衡化学区应高超声速绕流零攻角轴对称钝头体电离空气粘性流动进行了研究,通过带有化学源项的Navicr-Stokes方程对流动作数值模拟,总的连续方程由单个组元守恒方程代替。高温电离空气中存在7个主要的组元,它们依次为N_2,O_2,NO,NO ̄+,N,O,和e ̄-。化学动力学模型由7个组元和这些组元之间6个可能的反应来描述。发展了一种数值方法以求解这组完全耦合的与时间有关的偏微分方程组。利用一类新的有限差分方法来求解这组以守恒形式表示的控制方程。这是一种以TVD格式来离散粘性流通量的方法。在数值实验中采用了TVDYee-Harten格式,对全部算例都是用激波捕捉法。关于化学组元,我们试图处理完全催化壁、非催化壁和有限催化壁等三种不同的表面边界层条件。计算是对RAMC-Ⅱ试验条件进行的,得出了71km高空情形的典型流场数值解。对表面压力,Stanton数和热流率给出了化学反应气体结果与完全气体结果的比较。计算的流场电子密度与RAMC-Ⅱ实验数据进行了比较,计算结果与实验数据符合是相当好的。 相似文献
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对传统3轴立式铣床进行了改造,安装了六自由度并联机构形成了一种新型数控铣床。本文介绍了其结构,推导了该铣床的工件定位和刀位文件后置处理两个子系统。该铣床具有造价低,结构简单,刚性好,精度高及易改造等优点,适合加工复杂曲面工件。 相似文献