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月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该制导控制律的全局指数稳定性,给出矢量推力实现方法.仿真表明,该制导方法能够满足月球精确软着陆的需要. 相似文献
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六年的军旅生涯,炼就了他坚韧的性格;走出军营,怀揣着“画家”的梦想,素描、色彩、创作、写生,日日勤耕不辍;第一次拍摄的照片,就放了几米大,自己也深为感动,由此“一发而不能自拔”;之后,远渡重洋,到美国知名图片制作公司培训,“国际化”的眼光,使摄影之路,愈走愈明朗;不仅走遍西部,更远赴欧美、非洲;不仅勤于创作,也重图片制作的经营……在摄影艺术日趋多元化的今天,摄影家梁江川的风采,是我们不得不关注的。 相似文献
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随着信息技术的高速发展,信息安全已越来越受到人们的普遍重视。特别是安全部门对文件的保密工作尤为重视,对机密文件的审阅人有严格的限制。介绍纸张上残留的痕迹(主要是汗潜指纹)的检测原理和工作过程。提取汗潜指纹通常采用的方法是用灰粉或墨粉进行处理,但在渗透性材料上,如纸张、硬纸板等最合适的方法是采用碘熏法。这些方法均会对检样造成不同程度上的损坏,为了保持原检样的完整性,提出了一种对纸张上的汗潜指纹进行检测与成像的新方法。通过检测纸张有痕迹和无痕迹处的阻抗,将此阻抗信号处理后,输入到计算机。 相似文献
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针对飞机损伤结构安全性评定的要求,为减小加筋壁板有限元分析的计算规模,本文提出了一种二维有限元筋条模型———半连续模型。该模型可用来分析三维的飞机加筋壁板结构,分析精度及可信度显著地优于二维平条模型,与三维及准三维模型相当,而分析工作量及复杂性小于后两种模型。半连续模型还可推广用于其他薄壁结构,只要构成结构的各板元之间是正交连接而非斜交连接的。 相似文献
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随着控制理论的不断发展,主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在,而辨识算法也是多种多样,这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的,并具有在线辨识功能的多种结构响应主动控制技术进行比较,并提出其中值得研究的若干问题,有助于今后的进一步研究。 相似文献
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