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参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值,根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩。由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差指数收敛至零。同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性。且形式简单.易于实现。对应用在航天器上的某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。 相似文献
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813.
真实直升机是桨叶具有摆振与挥舞自由度、组成起落架的缓冲支柱与轮胎具有随频率变化的动特性的“空间模型”。本文第一次导出了描述上述系统的“地面共振”运动微分方程,给出了确定动稳定性的计算方法。通过算例,证明本文提出的力学模型与计算方法的合理性与有效性。 相似文献
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单晶高温合金定向凝固热参数的计算机检测及热分析计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文叙述了在炉前应用的高温合金定向柱晶和单晶凝固过程的热参数检测和处理的微机系统及相应的热分析计算数学模型,解决了工作现场的干扰问题,建立了一套能用于炉前定向凝固工艺研究的微机系统。并将该微机系统成功地用于DD3单晶高温合金凝固过程的研究。试验表明:尽管凝固过程中的工艺因素(如:铸型的下降速度,加热器温度)不变,但直接影响单晶铸件组织和性能的凝固参数(温度梯度,凝固速度等)是变化的。因此,应随时根据凝固参数的变化规律对工艺参量进行自动调节,才能使凝固过程处于理想的状态。 相似文献
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816.
相位相关法作为常用的相位匹配技术在使用中会遇到相位卷绕问题,一般频域求解方法需要进行相位解绕和最小二乘或RANSAC拟合,但相位解绕过程繁琐,且最小二乘拟合法易受噪声干扰,RANSAC拟合方法时间开销大.为此,提出了一种基于平均周期图法功率谱估计的相位匹配方法,将空间域问题转化到频域内求解,并成功规避了相位解绕步骤,相位匹配精度达到了亚像素量级.与经典频域分析方法对比,方法可在规避相位解绕的同时获得精度相当的有效结果.最后对方法的分辨精度进行了仿真分析,实验结果证明能够达到亚像素级的视差分辨率,为相位匹配在频域中的研究提供了新的思路. 相似文献
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连续变焦红外探测系统具有在变焦过程中不会丢失跟踪目标的优点。针对中波640×512元红外焦平面凝视探测器设计了一套1∶20小型高分辨率连续变焦红外系统,对红外系统的设计、非均匀校正方法进行了深入研究,对系统的灵敏度(NETD和MRTD)进行了分析计算和测试。试验结果表明,使用640×512元探测器的连续变焦红外系统具有分辨率高、灵敏度高、体积小和像质好等特点,满足设计要求,可用于机载光电探测和跟踪系统。 相似文献
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