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822.
基于干扰观测器的挠性卫星姿态滑模变结构控制 《空间控制技术与应用》2017,43(2):36-42
为抑制各种内外干扰因素对挠性卫星姿态控制性能的影响,设计基于干扰观测器的滑模变结构控制器.该控制器采用干扰观测器对系统中存在的内外干扰进行估计,并对估计值加以前馈补偿.在此基础上,采用滑模变结构控制器对未补偿的干扰进一步抑制,实现卫星姿态与姿态角速度的渐近收敛.与单纯的滑模变结构控制器相比,本文的控制器已根据干扰估计值对干扰进行了前馈补偿,采用较小的切换增益即可抑制剩余干扰,颤振现象减弱.仿真结果表明,本文设计的控制器是可行的. 相似文献
823.
根据谐波减速器的工作原理和特点,提出了谐波传动设计、测试的基本方法,并且介绍了谐波传动在国防科技中的应用现状和进一步的发展方向。 相似文献
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利用分数低阶空时矩阵进行冲击噪声环境下的DOA估计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究冲击噪声环境下的信号DOA估计问题。在对称α稳定(SαS: Symmetric α-stable)分布冲击噪声假设下,定义了一个阵列接收数据的广义分数低阶空时矩阵。理论分析表明,对广义分数低阶空时矩阵进行奇异值分解可获得噪声子空间估计。与信号空间DOA估计技术相结合,提出一种新的基于信号空间分解的DOA估计算法。该算法在低信噪比下对强冲击噪声具有更好的抑制作用。计算机仿真证明了算法的有效性。 相似文献
828.
为了解决故障先验概率估算不准的问题,提出了基于最大熵的故障先验概率的计算模型.该模型以相关的先验信息作为最大概率估计的约束条件,并通过拉格朗日函数,将故障先验概率估算问题转化成无约束优化问题.为了实现对无约束优化问题的快速求解,提出了一种基于最速下降法和牛顿法的混合梯度算法;并且,针对大规模系统中故障变量过多的情况,依据系统分解的原则,将高维故障空间分解为多个低维故障空间,给出了低维故障空间求解的快速计算方法.通过最大熵方法和故障平均间隔(MTTF,Mean Time To Failure)方法的结果比较,证明最大熵方法更具准确性. 相似文献
829.
金属韧脆转移评定标准的本质及其相互关系 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了钢的冷脆性评定方法及理论;韧脆转移的本质和机理;对冲击试样、弯曲试样、拉伸试样的断裂行为及其相互关系进行了分析;并对理论韧脆转移温度及与其它标准的转移温度之间的关系进行了讨论。 相似文献
830.
GH169合金的相变研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用常规透射电子显微术(TEM),研究了高温合金GH169合金中相的转变行为和特点,确定了基体γ与第二相γ"和δ相之间,以及γ"与δ相间的取向关系。 相似文献