全文获取类型
收费全文 | 662篇 |
免费 | 293篇 |
国内免费 | 119篇 |
专业分类
航空 | 626篇 |
航天技术 | 120篇 |
综合类 | 91篇 |
航天 | 237篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 63篇 |
2021年 | 61篇 |
2020年 | 61篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 54篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 54篇 |
2007年 | 49篇 |
2006年 | 49篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 5篇 |
1997年 | 1篇 |
排序方式: 共有1074条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
172.
173.
174.
飞翼布局飞行器等离子体激励滚转操控试验 总被引:2,自引:0,他引:2
飞翼布局飞行器采用多个气动舵面共同作用来控制飞行,常规气动舵面的结构复杂,在大迎角时由于流动分离,舵面操纵效率显著降低。等离子体激励器具有结构简单、重量轻和响应快等优势,常被用在流动控制上。本文利用激励器抑制单侧翼面流动分离产生不对称的气动力,对飞翼布局飞行器滚转通道的控制进行了试验研究,得出了激励器在飞行器上的最优布置位置和最佳控制参数,并和常规副翼舵面滚转操控效果进行了对比。结果表明:布置于内翼、中翼前缘的等离子体激励器能够获得最佳的滚转控制效果;激励器调制频率对飞行器滚转控制效果的影响较大,而激励电压对滚转控制效果的影响较小;与常规副翼相比,等离子体激励器在大迎角时对滚转通道的操控效果优于副翼。 相似文献
175.
阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。 相似文献
176.
177.
178.
面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法(DLS)对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4 mm,姿态精度优于0.035 rad。 相似文献
179.
180.