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31.
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献
32.
33.
在AHP模型中,请一组专家对某一属性进行评价,根据专家的判断能力,给出判断力权值,再通过适当的数学处理方法,可得最优判断矩阵,这是AHP中构造判断矩阵的一种新方法。 相似文献
34.
高速加工(HSM)具有许多优点,被广泛应用在航空产品的数控加工中。但是使用高速加工技术,不仅要有适合高速加工的设备,选择适合进行高速加工的刀具,更为重要的是选择合理的编程策略。任何编程策略的不合理都会造成严重的后果。所以数控编程一直是高速加工的重点和难点。以UG软件为研究对象,作者提出了实现高速加工的数控编程的策略,并使用高速铣雕设备对生成的NG代码进行了加工,加工结果验证了NG代码是正确的、合理的。说明了采用合理的加工策略,使用UG软件可以实现高速加工的编程。 相似文献
35.
本文介绍子模具设计中的模板类零件中的孔系的计算机辅助设计,对于位置参数相同而结构和尺寸不同的孔系零件,可以由一个孔位置定义文件设计所有的零件.零件用这种方法可以很方便地提高设计速度和设计质量. 相似文献
36.
将变精度的思想引入优势值关系的集值决策系统中,构建了一种基于优势值关系的变精度集值决策系统粗糙集模型,并讨论了该模型的性质及阈值β的变化对模型的影响。新模型可以处理存在偏序关系的不确定或不完备信息系统,并具有一定的容错能力。另一方面,通过合理设置参数β可使新模型的分类效果更加符合实际情况以及人在数据处理过程中的直观感受。实例分析进一步验证了相关结论的正确性。 相似文献
37.
目前,基于快速建模下的重量重心估算系统得到了快速发展。为了进一步提高结构重量估算精度,研究了如何在重量重心快速分析(WCGA)系统环境中构建优化模块。以机翼结构重量优化为例,提出优化流程,对优化模块功能进行分解,给出模型简化要求。以A320飞机机翼为例,对梁和长桁进行优化,结果显示,经过优化,有效减轻了结构重量,且相比于传统的减重优化设计方法,极大提高了计算效率。 相似文献
38.
藜蒿中绿原酸溶剂提取方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用醇溶剂回流法提取藜蒿中绿原酸,通过正交试验,对藜蒿中绿原酸进行溶剂提取条件的优化研究,并分剐讨论了各因素对绿原酸提取率的影响。实验表明,乙醇浓度70%、12倍的提取剂用量、温度85℃、提取时间4h、提取两次为乙醇溶剂提取藜蒿中绿原酸的最佳条件,总绿原酸提取率为1.24%。 相似文献
39.
在研究、分析和总结分布式计算机技术与系统实现的基础上,以苏-27战斗机火控雷达天线部件性能测控系统研制过程为例,详细论述了分布式计算机测控系统的实现模式,介绍了一种先进合理的非标测控设备设计解决方案和快捷、低成本的系统实用集成方案。 相似文献
40.
先进战斗机气动弹性设计综述 总被引:3,自引:2,他引:3
中国新一代战斗机的研发引领了飞机设计领域各项技术的创新和发展。针对研制总要求和任务特殊性,中国航空工业成都飞机设计研究所气动弹性专业建立了精益气动弹性设计与验证技术体系。基于多学科优化设计流程,开展了旨在提高飞机气动弹性品质的关键技术攻关、气弹优化设计和分析工作。完成了考虑含全动翼面结构非线性的全机动力学特性地面试验、亚跨超声速颤振模型风洞试验和气动弹性飞行试验验证。在较短的研发周期内,成功实现气动弹性设计目标,为新一代战斗机的成功研制提供了技术保障。描述了该飞机气动弹性设计历程、主要技术工作以及在此基础上取得的技术进步、能力提升以及具有研究所特色的气动弹性设计知识工程建设。 相似文献