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目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。 相似文献
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分析了在战略产业发展过程中金融业服务滞后的各种表现,从战略产业经济结构调整本身、风险约束和金融宏观政策传导三个方面剖析了金融服务滞后的原因。以民用航空制造业的发展为例,用博弈论对金融在支持战略产业发展过程中的两难状况作了理论和实证分析,提出金融支持战略产业的发展是金融发展的最优选择的观点。最后从金融体系、资金投入和金融服务等方面提出相应的对策建议。 相似文献
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根据舰载机惯导动基座高精度对准的需求,从系统顶层设计的角度,引入数字停机位空间坐标系概念,建立了舰载机惯导动基座传递对准的基准。在此基础上,分析了杆臂效应和船体挠曲变形对基准精度的影响,并给出了相应的处理模型和方法。舰载机可直接引入该基准坐标系下的导航信息进行对准,无须关注舰船性能参数和主导航安装位置等,有利于减少惯导动基座对准技术难度,提高对准效率。 相似文献
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下滑波束导引系统是飞机在自动着陆时所采用的一种重要无线电波束导引系统。首先,简要阐述了下滑波束导引系统的基本工作原理;然后,对导引系统的运动学环节及下滑耦合器进行分析,对飞机下滑波束导引系统结构进行设计;最后,在MATLAB平台下,对所设计的下滑波束导引系统进行大量仿真研究。仿真结果显示。所设计的下滑波束导引系统结构是合理的,其控制系统是稳定的,且其稳态性能也得到改善。 相似文献
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发挥心理健康教育在思想政治工作中的补偿功能 总被引:2,自引:0,他引:2
心理健康教育与思想政治教育都有各自的目的和任务。又不可避免地存在着关联。对两者关系的认识上,有两种偏差存在,即心理问题德育化和德育问题心理化,这对教育工作和学生全面发展都会产生不利影响。本文从两者关联性出发,重点探讨心理健康教育在思想政治工作中的作用和补偿功能,剖析了补偿功能存在的可能性以及补偿功能的具体表现。 相似文献
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雷达抗干扰效能是衡量雷达设备性能的重要指标,如何准确、客观、快捷地评估雷达抗干扰效能,对雷达、干扰双方均具有重要的现实意义。文章通过对雷达传统的抗干扰效能加权评估方法的分析,提出了基于神经网络的雷达抗干扰效能综合评估方法,并将该评估方法应用于雷达接收机抗干扰的技术等级评判实例中。实例结果表明,该评估方法能客观、定量地评估雷达抗干扰效能,具有一定的实用性。 相似文献
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飞机舱弹分离瞬间特性严重影响导弹/炸弹的打击精度。采用计算流体动力学(CFD)和刚体动力学(RBD)模型耦合求解的数值仿真方法,应用网格弹性光顺和局部重构相结合的动网格技术,有效地避免了刚体运动而引起的网格畸变,仿真计算了炸弹舱弹分离后俯仰角度变化过程 .仿真结果表明,舱弹分离时向炸弹施加 1个合适的抛 射力矩,有助于炸弹在下降过程中快速地调整其打击姿态。 相似文献