基于磁检测的AGV导引新方法

利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件,实现了准确的磁路径定位,在此基础上实现了磁导引。详细介绍了磁检测方法、导引原理以及控制方案。当AGV产生一定范围的位置偏差时（水平偏移不大于±5cm,角度偏转不大于±25°）,该方法可以准确的检测并计算出位置偏差并进行相应控制。实验结果表明,该磁导引方式定位准确且易于实现。     

低温推进剂液位监测系统设计

以液体火箭发动机地面试验用低温推进剂为研究对象,建立了以电容式液位传感器和C-V线性电容变送仪为主体的低温推进剂液位测量系统。经某型号氢氧发动机真实试车过程中的搭载试验证明,该系统能准确、快速的跟踪并实时显示低温容器中的液位值,具有精度高、重复性好、操作简单及安全可靠等质量特性,很好的解决了试验过程中低温推进剂液位实时监测显示的技术难题,具备了应用地面试车试验的条件。     

分布式卫星系统的协同导航估计方法

针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真,得到了预期的仿真结果,验证了方法的有效性。     

输油管道泄漏检测信号的自适应滤波处理

由于输油管道中信号的检测存在信噪比比较低的问题 ,通过利用自适应噪声抵消过程中广泛应用的带延迟的有限冲击响应 (FIR)滤波器和最小均方 (L MS)算法 ,可以提高管道压力、流量等信号的信噪比     

星间光通信终端粗瞄系统鲁棒非脆弱H∞控制

 光通信终端粗瞄控制系统设计对通信链路的建立有重要影响。本文对潜望式粗瞄伺服机构在外层空间受到的力矩扰动进行了分析,由于其变化规律复杂,将其作为低频有界扰动附加于无刷直流 (BLDC)电机上,推导了有界无结构摄动情况下的终端控制对象模型;引入非脆弱状态反馈设计,确保在控制器参数漂移时闭环系统仍具有二次稳定性;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了二次稳定条件下的干扰抑制和防止执行器饱和的非脆弱控制器条件;最后对光通信终端的无刷直流电机模型进行分析,利用MATLAB完成粗瞄控制器的解算。仿真表明闭环系统在摄动下具有二次稳定性,对干扰有抑制力,其反馈控制量能满足预防饱和的设计要求。     

固体自润滑材料极端温度环境适应能力研究

模拟月球表面极端高低温环境,对空间飞行器机构活动部件常用固体自润滑材料进行极端温度环境存贮实验.通过拉伸强度、压缩强度、弯曲强度、冲击强度、摩擦磨损等性能研究,评价固体自润滑材料在月面极端高低温环境下的生存适应能力.结果表明,两种典型空间用固体自润滑材料模拟三个月球日经历极端温度环境存储实验后,各项性能都未发生明显变化.     

IBEX Backgrounds and Signal-to-Noise Ratio

The Interstellar Boundary Explorer (IBEX) mission will provide maps of energetic neutral atoms (ENAs) originating from the boundary region of our heliosphere. On IBEX there are two sensors, IBEX-Lo and IBEX-Hi, covering the energy ranges from 10 to 2000 eV and from 300 to 6000 eV, respectively. The expected ENA signals at 1 AU are low, therefore both sensors feature large geometric factors. In addition, special attention has to be paid to the various sources of background that may interfere with our measurement. Because IBEX orbits the Earth, ion, electron, and ENA populations of the Earth’s magnetosphere are prime background sources. Another potential background source is the magnetosheath and the solar wind plasma when the spacecraft is outside the magnetosphere. UV light from the night sky and the geocorona have to be considered as background sources as well. Finally background sources within each of the sensors must be examined.     

高速直升机方案研究

对目前三种主流高速直升机——复合式、倾转旋翼／机翼式和转换式进行了综合分析；根据发展态势，比较了它们的构型、性能及关键技术等方面的优缺点，并对可行性进行了讨论。在此基础上．提出了一种旋翼／机翼转换式高速直升机方案，并对此方案进行了旋翼系统的原理性试验，对关键技术——模式转换过程进行了理论计算和试验研究。验证了直升机模式和飞机模式在相互转化过程中升力、功率和操纵的平滑连续性及保持操稳性；最后，根据研究结果，经过计算得出了此方案的总体参数。     

电解加工技术的现状与展望

相对传统加工和其他优势特种加工技术而言,电解加工的基础理论较为薄弱,工艺技术尚未成熟。正因如此,其有待研究、开发的空间也更为广阔。近期,电解加工工艺技术研究涉及的方向主要集中在微秒级脉冲电流加工、微细加工、数控展成加工、加工间隙的检测与控制及磁场对电解加工的影响等重点领域。     

基于X射线脉冲星的新型卫星天文导航

基于X射线脉冲星导航（XNAV）是一种新型的卫星自主导航技术。使用卫星上的相位测量值和脉冲星钟预报的相位值,可以确定卫星的位置和速度。由探测到的脉冲相位,计算出沿着脉冲星视线方向的卫星相对于地心的距离。同时测量三颗脉冲星,就可以计算出卫星在惯性系下的位置。结合距离测量方程和轨道动力学,设计了广义卡尔曼滤波算法。仿真验证表明,该导航算法能实现卫星的精确导航,定轨精度在百米以内。此外还分析了影响导航性能的因素。