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301.
302.
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的控制问题.系统动力学分析的结果表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的系统动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数.证明了借助于增广变量法,即通过适当扩展系统的控制输入与输出可以得到一组控制方程,它们可以表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数.以此为基础,针对机械臂末端载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的增广自适应控制方案.此控制方案的显著优点在于不需要测量漂浮基的位置及移动的速度、加速度.仿真运算证实了方法的有效性. 相似文献
303.
陶瓷-金属梯度焊缝的自蔓延高温合成 总被引:5,自引:0,他引:5
本文将自蔓延高温合成(SHS)技术与焊接技术相结合,探索了用梯度材料作焊缝的陶瓷与金属焊接的新途径,着重研究了梯度焊缝的制备工艺。结果表明,采用SHS技术可成功地制取梯度焊缝层,这种焊缝可以缓和陶瓷与金属焊接时在界面处产生的热应力。 相似文献
304.
针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题。然后,在不改变导弹巡航路径的前提下,利用弹上成像导引头对视场内任意未知地标连续被动观测,分别提出了弹体坐标系和速度坐标系下的攻角估计方法,并分析了观测噪声对量测方程系数的影响。最后,利用平均去噪的思想对估计结果进行处理,提高了SINS俯仰姿态误差的估计精度。仿真结果表明:两种方法都能有效估计出飞航导弹SINS俯仰姿态量测误差。 相似文献
305.
306.
通过对直方图法、残存比率法、线性回归法等可靠性数学模型的分析、比较,并加以结合,实现了依靠计算机仿真计算,用多种方法对样本分布类型的分析,验证了计算机仿真技术进行分布类型分析的可行性。 相似文献
307.
采用大视场光学设计及非制冷红外焦平面阵列探测器采集天空背景,对图像进行伪彩处理、图像修复等操作,获得天空伪彩云层图像,并根据标定的空间角位置与像素间的函数关系,计算出云的分布位置信息;通过分析云层的浓厚程度、面积信息,判断其对观测设备的威胁程度。实验表明,该测量系统能以0.5 Hz的频率输出高度角15°以上天区的云图,云层的方位角定位精度为1.5°,仰角精度是0.9°,并可实时评估云层对观测设备的威胁程度。此系统可实现云层分布的测量定位,提高光电观测设备的使用效率。 相似文献
308.
309.
310.
给出了一种根据TTF字形轮廓数据描绘汉字轮廓的方法,解决了彩色矢量汉字显示的问题。 相似文献