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柔性卫星姿态稳定鲁棒变结构控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据实际三轴稳定卫星姿态稳定,模型参数存在不确定性(转动惯量),以及未知干扰力矩,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑模面,具有鲁棒到达条件,控制律实现简单。同时采用积分型滑模面,保证系统在到达滑模面后具有给定的良好性能。最后根据某颗公开卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看,控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性。而采用边界层改进控制器后,有效解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,从而说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。 相似文献
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介绍一种运用数字电路设计时基系统的原理和方法.这种时基系统在液体火箭发动机地面试车中给模拟记录设备(光线示波器、磁记录器等)提供时间基准和历程信号。本文介绍的时基系统具有输出路数多、驱动能力强、时间精度及可靠性高、分析判读方便等优点。文中着重阐述设计原理和方法,对关键电路给出设计原理电路图。 相似文献
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文中提出简化的无列表SPIHT,它采用状态标识符来记录集合分割信息,而不采用动态的链表操作。它将 精练过程提至不重要像素处理过程之前,从而省略状态标识MNP和MCP,减少状态操作的时间,易于硬件实现和实时 图像处理。 相似文献
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一、广州区域雷雨天气特点及其影响
广州区域管制中心所管辖的空域处于我国华南地区,雷暴发生的频率纬度比较高的地区高得多。年平均出现雷暴日数为80.5天,年出现雷暴最多日数为115天,最少为57天。雷暴既有由天气系统引起的,也有由对流增热和地形抬升作用造成的。所以,夏季比冬季多,一年之中雷暴多集中出现在4~9月份,以8月份出现最多,为15.3天;12月份出现最少,为0天。另外,雷暴的日变化比较显著,大多出现在下午和傍晚。如:广州,日际雷暴发生的最大频率值(0800~1000UTC)比最小频率值(2300~0200UTC)大约多5倍。 相似文献
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