全文获取类型
收费全文 | 5906篇 |
免费 | 921篇 |
国内免费 | 1215篇 |
专业分类
航空 | 3428篇 |
航天技术 | 1798篇 |
综合类 | 996篇 |
航天 | 1820篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 64篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 108篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 44篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 163篇 |
2014年 | 289篇 |
2013年 | 293篇 |
2012年 | 348篇 |
2011年 | 365篇 |
2010年 | 481篇 |
2009年 | 472篇 |
2008年 | 446篇 |
2007年 | 370篇 |
2006年 | 355篇 |
2005年 | 316篇 |
2004年 | 206篇 |
2003年 | 207篇 |
2002年 | 173篇 |
2001年 | 248篇 |
2000年 | 246篇 |
1999年 | 388篇 |
1998年 | 345篇 |
1997年 | 289篇 |
1996年 | 247篇 |
1995年 | 211篇 |
1994年 | 204篇 |
1993年 | 163篇 |
1992年 | 127篇 |
1991年 | 143篇 |
1990年 | 121篇 |
1989年 | 129篇 |
1988年 | 92篇 |
1987年 | 66篇 |
1986年 | 21篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 10篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有8042条查询结果,搜索用时 296 毫秒
881.
一种基于语义的Ontology映射方法 总被引:2,自引:0,他引:2
O n to logy映射是实现异构O n to logy互操作的有效方法,目前的O n to logy映射主要采用句法方法,而很少采用语义方法。本文提出了一种基于语义的O n to logy映射方法,该方法考虑了O n to logy中的概念属性,采用概念名称相似性、概念属性集合相似性、相关概念集合相似性等确定O n to logy之间的语义映射关系;采用语义半径提高了语义映射方法的灵活性。试验分析表明:该方法得到的映射的准确率和查全率在90%以上,准确率和查全率均优于S-M atch方法。该方法已在基于知识需求的主动式知识系统原型中实现,并在某研究所得到了应用。 相似文献
882.
提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。 相似文献
883.
基于改进型BP神经网络多关节机器人逆向运动学求解 总被引:2,自引:0,他引:2
提出采用一种3层改进型快速BP神经网络(Modified fast BP neural network,MFBPNN)求解一个5自由度多关节机器人逆向运动学问题。使用正向运动学计算获得的样本向量进行离线学习,然后充分利用人工神经网络的泛化特性,实现了机器人末端作用器位姿到各个关节转角变量之间的非线性映射。仿真结果表明,采用MFBPNN算法以后,绝对误差不超过0.005°,计算精度和处理速度能够满足机器人实时控制的要求,并且可以应用于机器人路径规划控制场合。 相似文献
884.
分析了飞机燃油箱剩余油量测量系统具有变量多、非线性及变量间存在多重相关性的特点,指出单独采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive network-based fuzzy inference system.ANFIS)和偏最小二乘(Partial least- squares,PLS)解决飞机燃油箱剩余油量软测量问题均有各自的局限性。结合上述两种方法的优点,提出了一种基于PLS回归与减法聚类的ANFIS软测量模型。将其应用于预测飞机油箱燃油剩余的建模过程中,得到了比采用PLS回归方法更好的精度,从而证明了该建模方法的有效性。 相似文献
885.
886.
基于超椭圆曲线的基本性质、方程及其图形表示,研究了超椭圆曲线指数s和欲逼近的二次NURBS曲线权重系数w之间的对应关系,给出了超椭圆曲线的一种高精确的二次NURBS逼近方法,避免了因超椭圆曲线取点误差而可能产生的对生成曲面的影响,也大大缩减了计算量。文中给出了超椭圆曲线的二次NURBS逼近效果图,探讨了将此方法用于飞机机身曲面外形设计的相关步骤。 相似文献
887.
整体中空夹层复合材料力学性能的实验研究 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了整体中空夹层复合材料的复合成型工艺,制作了满足要求的实验件。对整体中空夹层复合材料经、纬向的侧拉、侧压、平拉、平压、双层剪切和4点弯曲等性能进行了实验研究,获得了该种材料的主要力学性能参数,并与类似的蜂窝夹层材料部分力学性能进行了对比。分析了整体中空夹层复合材料经、纬向性能的差异以及材料的失效形式,得到了一些有益的结论,为该种材料的结构设计和性能分析奠定了重要的基础。 相似文献
888.
889.
890.
含孔边裂纹各向异性有限板的二维问题 总被引:1,自引:0,他引:1
应用边界元法,并结合一种特殊的复变函数基本解,研究了含孔边裂纹的各向异性有限板的应力强度因子修正系数的计算。这种特解边界元法避免了在裂纹附近划分单元,可以获得较好的数值计算精度。通过算例分析,结果表明本方法精度高,运算量小,具有一定的工程应用价值。 相似文献