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机器人学习控制旨在采用简单的控制器结构和易于实现的控制算法,提高机器人轨迹动态跟踪精度。本文讨论了机器人控制研究中存在的困难,简要回顾了早期学习控制思想的形成和发展,重点介绍了近年来国内外有关机器人学习控制研究的现状。 相似文献
102.
CNC数控系统控制软件 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了数控机床控制系统,由硬件NC(Numerical Contro1)向CNC(ComputerNumerical Control)转变时进给速度下降的问题,阐述了解决此问题的一种方法——二次插补方法。指出CNC数控系统是个多重中断系统,论述了将数控的工作按其重要的程度、实时性的高低,安排在不同的优先级,使整个系统协调工作的思想。 相似文献
103.
用实验方法研究了火焰筒式煤粉燃烧室头部进气规律对燃烧效率的影响。通过对6种结构的头部配气方案的分析比较,得出了煤粉燃烧室合理的头部配气方案,为今后煤粉燃烧室的设计和工作状态的选择提供了重要的实验依据。 相似文献
104.
微重力下管肋式空间辐射器的整体优化分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了向一重力环境下管肋式空间辐射器传热过程的数学模型,并以单质量散热量最大和热载体驱动功率最小为优化目标,对管式空间辐射器进行了优化分析。 相似文献
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107.
项目管理在航空售后服务体系中应用模式的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
项目管理作为一种管理工具在许多领域中的使用已有非常悠久的历史,而现代项目管理起源于上世纪50年代,它一出现就引起举世瞩目。在理论上各国家或协会关于项目管理的概念仍有一些不同认识,不同经济领域中具体操作起来又有方法上的差别,但其精髓和原理却是一致的。本文根据现代项目管理精髓在其九大知识领域、五个过程组的模型上结合中国航空企业售后服务工作的特点,通过一些具体项目的操作应用,研究应用实践出可操作的售后项目管理模式。实践证明,此模式方法的使用可节省质量运行成本、提高工作效率,值得在今后售后工作包括类似工作中推广应用。 相似文献
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