全文获取类型
收费全文 | 7163篇 |
免费 | 1266篇 |
国内免费 | 1384篇 |
专业分类
航空 | 4375篇 |
航天技术 | 2109篇 |
综合类 | 1151篇 |
航天 | 2178篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 35篇 |
2022年 | 129篇 |
2021年 | 136篇 |
2020年 | 171篇 |
2019年 | 93篇 |
2018年 | 96篇 |
2017年 | 108篇 |
2016年 | 140篇 |
2015年 | 237篇 |
2014年 | 366篇 |
2013年 | 393篇 |
2012年 | 439篇 |
2011年 | 434篇 |
2010年 | 559篇 |
2009年 | 556篇 |
2008年 | 526篇 |
2007年 | 438篇 |
2006年 | 413篇 |
2005年 | 387篇 |
2004年 | 260篇 |
2003年 | 268篇 |
2002年 | 242篇 |
2001年 | 292篇 |
2000年 | 288篇 |
1999年 | 416篇 |
1998年 | 363篇 |
1997年 | 306篇 |
1996年 | 262篇 |
1995年 | 216篇 |
1994年 | 214篇 |
1993年 | 175篇 |
1992年 | 135篇 |
1991年 | 151篇 |
1990年 | 128篇 |
1989年 | 139篇 |
1988年 | 107篇 |
1987年 | 77篇 |
1986年 | 31篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 15篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 1篇 |
1971年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有9813条查询结果,搜索用时 10 毫秒
61.
62.
双臂机器人协调动力学及其优化 总被引:3,自引:0,他引:3
通过引入“虚铰”概念,将双臂机器人协调动力学问题统一归结为约束多体系统的动力学问题。利用子系统牛顿-欧拉递推法获得的单臂机器人的动力学方程以及静力传递与速度传递间的对偶关系,很方便地导出了双臂机器人的动力学方程与回路约束方程,回路约束方程的建立无需增加额外的计算。此外,文中还对双臂机器人协调动力学的求解及其优化问题进行了讨论,最后以一搬运双臂机器人为例进行了动力学的计算机辅助优化,获得了令人满意的结果。文中所得结论对双臂机器人的设计与控制均具有一定的参考价值。 相似文献
63.
采用复级数方法首次建立了任意铺设复合材料矩形板横向弯曲一般解析解.引入(U,V,W)=∑(A,B,C)exp(imπξ)exp(imπηr),并代人层合板平衡方程组,推出实数型级数解,将其回代入平衡方程组中任两个,可确定待定系数(A,B,C)之间关系;引入将3个平衡方程归并为一个8阶偏微分方程的方法给出问题特解.将一般解析解代入边界条件,用余弦级数的方法确定待求系数.给出算例以验证解的有效性. 相似文献
64.
本文作者所设计的实验是利用光学中全反射衰减特性方法测量在介质上蒸镀的金属薄膜的厚度和各种频率下的复介电常数等物理性质,它可以精确测定100~1000范围内金属膜层的厚度和ε(ω)值,以及一些其它性质,是研究固体表面物理的一种有效的方法和技术。 相似文献
65.
由于非线性系统的复杂性,现有的各种非线性检测方法都有局限性。从频域、幅域和时域三方面综合考察复杂结构的非线性表现,采用六种方法进行非线性检测,给出一个综合描述系统非线性程度的指标-非线性因子。鉴于非线性系统表现出的非线性强弱与系统所受的激励有直接的关系,将非线性因子定义为与激励的幅值特性和频率特性相关的系数指标。对几种典型非线性系统的仿真模型进行了检测,以验证非线性因子的有效性。 相似文献
66.
DG/FV混合方法因其具有紧致、易于推广获得高阶格式及相比同阶精度DG方法计算量、存储量小等优点,自提出以来已成功应用于一维、二维标量方程和Euler/N-S方程的求解。综述了DG/FV混合方法的研究进展,重点介绍了DG/FV混合方法的空间重构算法、针对RANS方程的求解方法、隐式时间离散格式、数值色散耗散及稳定性分析、计算量理论分析,并给出了系列粘性流算例的计算结果,包括用于验证混合方法数值精度的库埃特流,以及方腔流、亚声速剪切层、低速平板湍流、NACA0012翼型湍流绕流等。数值计算结果表明DG/FV混合方法达到了设计的精度阶,且相比同阶DG方法计算量减少约40%,而隐式方法能大幅提高定常流的收敛历程,较显式Runge-Kutta的收敛速度提高1~2个量级。 相似文献
67.
68.
69.
70.
张少钦 《南昌航空工业学院学报》1998,(2):41-46
本文对工程结构(无论是静定的还是超静定的结构)的几何变形关系进行分析和讨论,指出了传统几何作图法的繁琐与不足,提出了建立在逆向思维方式和高等数学基础上的解析方法,比之几何法更中简便,易于掌握。 相似文献