基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

超声爬波无损检测方法的研究

本文介绍了超声无损检测中一种具有较好应用前景的波型──超声爬波。试验研究了爬波检测时缺陷定位、定性评定的方法，并给出了主要结论。     

智能超声气体流量计的研制

本文主要介绍新型智能超声气体流量计的工作原理、仪器结构，并给出内径１２５ｍｍ管道中脉动气流流量检测的初步实验结果和内径７００ｍｍ管道内，流速在３～１３ｍ／ｓ范围内的校准结果。     

能谱变硬后的X射线对Ly12铝破坏效应的研究

用数值模拟方法讨论了X射线的能谱向短波方向变化后,对Ly12铝破坏效应的影响,对所得结果进行了分析和解释。     

五元素风帆的试验研究

用正交试验与系列试验相结合的方法,研究了五元素风帆的气动特性及其各参数之间的最佳配合问題。设计的4个五元素风帆,均是由3个固定小翼、2个活动小翼及上下两块制流板所组成,但小翼的形状及分布曲线不同。 通过风洞试验,得到了各个风帆攻角与两个活动小翼转角之间的最佳配合,并对各帆的气动特性作了比较。试验结果表明,在最佳配合状态下,4个帆的升力系数可分别达到2.64、2.87、2.69和2.08,均比常规帆有较大的增长;而且,只要打开活动小翼,就能释放大部分风能,从而保证船舶在大风中的安全,这些帆的结构并不复杂,是具有广泛应用前景的高效帆具。     

炮风洞中进行高温喷流底部热流、压力测量试验

本文介绍了在北京空气动力研究所炮风洞 M 数为6、7、8的气流中进行具有高温喷流的模型底部热流和压力测量试验的有关试验技术。试验结果表明底部对流热流和压力测量值随外流 M 数增大而减小,他们都大于无外流时的测值。辐射热流不受外流影响。     

Windows下微机与数字化仪信息交换的研究

本文探讨了美国Ｂｏｒｌａｎｄ公司９５年最新推出的面向对象编程软件Ｄｅｌｐｈｉ，实现计算机ｗｉｎｄｏｗｓ环境下与单片机控制的数字化仪信息交换，并在出口德国的超声浓度计及南昌公安交通地图查询系统上调试成功，对智能化电子仪表，ＣＡＤ，ＣＡＭ，计算机控制系统等领域有一定的意义。     

基于数字滤波的B-样条插值法在图像旋转中的应用

提出一种基于无限脉冲响应和有限脉冲响应数字滤波技术的快速 B-样条插值法 ,并将其应用于实时图像旋转处理中。为了优化旋转后的图像质量 ,本文采用 3次 B-样条对图像旋转后的像素点灰度值进行插值运算。另外 ,通过对传统图像旋转矩阵的分解 ,将图像在二维空间中的旋转运算分解成为三步在一维空间内平移运算 ,使插值运算在一维空间中完成 ,从而简化了图像旋转数据处理中的插值运算。最后 ,还提出了一种以硬件方法完成高阶图像插值运算实现图像旋转的新方法 ,并针对 2 5 6灰度级 ,2 5 6× 2 5 6像素的图像 ,设计出一个以 FPGA为核心的实时、高质量的硬件图像旋转系统。     

关于发展学生党员质量保证体系建设的思考

建立发展学生党员质量保证体系,有利于科学规范发展学生党员的操作程序、加强学生党员管理和提高党员队伍整体素质。     

中介公理集合论系统与经典公理集合论系统的关系——形式证明部分

在中介公理集合论系统（ＭＳ）中重新定义了良集的概念，讨论了它的性质。证明良集完全满足经典公理集合论系统（ＺＦＣ－：ＺＦＣ系统中去掉正则公理）的全部公理，且其配套的逻辑系统恰为中介逻辑的二值子系统ＦＩ＊ＭＬ，说明整个经典数学也能奠基于ＭＳ之上，从而最终回答了中介数学与经典数学的包含关系问题。