用PTI分析功能梯度材料的热传导灵敏度

较详尽的介绍了精细时程积分方法(Precise Time Integration,以下简称PTI)的运算过程,并针对功能梯度材料这种新型材料的灵敏度分析问题,以热传导问题为例,建立了PTI方法的灵敏度计算公式,结果表明方法的精确度与有效性。     

综合控制系统研究及其仿真

研究了综合火力/飞行/推进控制系统原理及其各个子系统的控制律设计方法,研究通过飞行、推进、火控等系统的综合实现自动飞行、自动攻击的原理,并利用VC 和Open GL联合开发了综合控制仿真、设计平台,结合有效的任务管理及控制律剪裁,实现了灵活的系统运行配置,将设计平台和仿真平台集为一体,并将多个系统的综合、测试、仿真在一个平台上实现。最后通过数字仿真表明,综合控制系统明显地提高了飞机综合化、自动化水平,也验证仿真平台达到了设计要求。     

液体火箭发动机基于时序分析的实时在线故障检测算法

针对液体火箭发动机主级稳态工作过程，采用时间序列分析理论，提出并实现了一种基于ＡＲＭＡ模型计算残差自相关函数置信区间检验的故障检测策略。经大量发动机实际热试车数据验证表明，本文所实现的故障检测算法是十分有效的。这一结果可望直接应用于工程。     

一类关联转子分离尺度与损失的工程模型

将分离与损失相关联，提出了利用转子进出口参数来确定跨音风扇转子内部分离流动的方法。应用该方法对几个转子流场计算的结果表明，在转子的叶尖区域，由于强的激波与附面层相互作用，使得流动在激波后不久便发生分离。叶尖漏流涡可能对激波与附面层的相互作用诱导流动分离有较大影响。     

传感器故障检测、识别和适应方法

对现有的方法进行了研究，着重阐述用检测滤波器思想进行传感器故障检测、识别和适应的方法。并利用这些方法，对一个具体的模型设计一个传感器故障检测、诊断和适应系统。通过故障仿真计算，验证了本文提出的方法使用的有效性     

轮廓最大高度Ry值测量的研究

给出了Ｒｙ值正确的测量结果，有益于表面质量的合理评定。     

自修复飞控系统的鲁棒控制器设计

采用余度部件分担控制任务的控制策略,应用线性二次型的微分对策理论求得具有稳定和性能鲁棒性的控制器,从而保证控制器对余度执行机构的失效或故障不敏感,实现自动排除故障和优美降级性能。仿真结果表明鲁棒控制器的有效性     

大功率氧煤燃烧器内湍流气固两相流动数值模拟

本文对新型同轴射流缩口式氧煤枪所组成的大功率氧煤燃烧器内冷态轴对称二维湍流气固两相流动用ｋ－ｅ－ＡＰ两相湍流模型进行了数值预报，揭示了燃烧器内两相流场特征，预报结果和实验结果相符。进一步对相应高炉实际工况高速条件下的冷态两相流场进行了预报，其结果为优选结构尺寸和流动参数提供了重要依据。     

计算流体动力学在航天飞行器射流逆流中的应用

超声速射流逆流通常用于导弹、航天飞机、卫星和飞船等飞行器运动状态的控制。欠膨胀超声速射流逆流的流场包含有多激波（如弓形激波和马赫盘）、接触间断和剪切层，其结构非常复杂。本文采用激波高分辨率有限差分（ＴＶＤ）格式，对恒定自由流条件，各种不同射流出出口压比的超声速轴对称逆射流进行了数值模拟，且对各种条件下的物理现象给予了分析。计算的马赫盘和弓形激波位置与实验值相吻合，为此类流动问题提供了一种有效的预测     

OPTIMUM GRASPING PLANNING FOR MULTIFINGERED DEXTROUS HANDS BASED ON THE ASYMPTOTICAL STABILITY

ＯＰＴＩＭＵＭＧＲＡＳＰＩＮＧＰＬＡＮＮＩＮＧＦＯＲＭＵＬＴＩＦＩＮＧＥＲＥＤＤＥＸＴＲＯＵＳＨＡＮＤＳＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＡＬＳＴＡＢＩＬＩＴＹ￥ＹａｎｇＹａｎｇ；ＬｕＺｈｅｎ；ＺｈａｎｇＱｉｘｉａｎ（ＲｏｂｏｔｉｃｓＲｅｓｅａ...