Robustness of multiple-limb manipulation systems

Ｄｕｒｉｎｇｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｆｏｒｔｈａｓｂｅｅｎｄｅｖｏｔｅｄｔｏｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｍｕｌｔｉ－ｐｌｅ－ｌｉｍｂｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｔｏｕｓｅａ...     

REMOTE SENSING IMAGE CODING METHOD COMBINING WAVELET TRANSFORM WITH CLASSIFIED VECTOR QUANTIZATION

A new remote sensing image coding scheme based on the wavelet transform and classified vector quantization (CVQ) is proposed. The original image is first decomposed into a hierarchy of 3 layers including 10 subimages by DWT. The lowest frequency subimage is compressed by scalar quantization and ADPCM. The high frequency subimages are compressed by CVQ to utilize the similarity among different resolutions while improving the edge quality and reducing computational complexity. The experimental results show that the proposed scheme has a better performance than JPEG, and a PSNR of reconstructed image is 31～33 dB with a rate of 0.2 bpp.     

A survey on life prediction of equipment

Once in the hands of end users, such durable equipment as spacecraft, aircraft, ships,automobiles, computers, etc. are in a state of debugging, working or storage. In either state, availability, reliability and super-efficiency are the ultimate goals, which have been achieved through constant monitoring as well as regular, preventive, routine and corrective maintenance. Although some advanced instruments can visualize certain invisible malfunctioning phenomena into visible ones, deeply hidden troubles cannot be found unless monitoring and testing data are addressed using tools that process the data statistically, analytically and mathematically. Some state-of-theart trouble-shooting and life-predicting techniques and approaches are introduced in this paper.     

网络环境下的知识产权保护

网络的发展推进了人类信息化进程。但网络也给知识产权的保护带来了难题。文章通过对网络环境下知识产权保护的诸多问题的讨论及其所使用法律法规的分析 ,从而提出了对其进行保护的措施。     

华东地区机场符合性和鸟击两项专项整治检查的启示和建议

今年3月1日，总局杨局长在“开展安全生产专项整治的电视电话会议”中指出：为进一步加强民航安全工作，总局决定在全行业开展安全生产专项整治工作，明确了10项专项整治的内容、组织领导和工作要求。根据“统一计划、分工实施、整体联动”的要求，我局迅速成赢了相应的专项整治领导小组。由我处牵头负责检查的有两项专项整治：“机场运行条件与使用许可证不相符”问题（以下简称“符合性”）和“鸟击”问题。     

关于企业员工培训模式的研究

通过分析现阶段我国企业员工培训行为及新时代对员工培训的新要求，研究探讨了员工培训模式的基本架构及其关键环节。     

情报研究成果的AHP-F评价

本文采用层次分析法与模糊数学综合译判法相结合的方法——AHP-F法,提出了综合情报评判研究成果指标体系和方法,旨在实现对情报研究成果的科学有效的管理。     

高升力翼型的气动优化设计和实验研究

利用遗传算法进行了低雷诺数高升力翼型的气动优化设计,并利用风洞实验检查了设计的正确性。优化后的翼型其气动特性有明显改善,这说明了利用遗传算法进行低雷诺数翼型气动优化的可行性。风洞实验结果验证了优化设计方法的正确性,同时也表明新设计翼型有较高的升力系数和相对大的升阻比,其升阻比提高了10%。     

民用飞机甚高频通信系统测试

作为民用飞机进行空地、空空通信的重要手段,甚高频(very high frequency,以下简称VHF)通信系统提供飞机与地面塔台、飞机与飞机之间进行双向语音和数据通信。为保证VHF通信系统能在整个飞行过程中提供高可靠、清晰的语音和完整的数据,如何全面地对民用飞机VHF通信系统的测试对型号适航取证显得尤为重要。首先分析了民用飞机VHF通信系统在适航安全方面的重要性,然后介绍了VHF通信系统应符合的适航要求,最后总结了VHF通信系统的导线综合测试、天线驻波比(voltage standing wave ration,以下简称VSWR)测试、系统功能测试、天线方向图测试、机上地面试验和飞行试验等完整的测试方法。     

聚四氟乙烯透波罩软模成型工艺及材料性能研究

对聚四氟乙烯电性能、耐老化性能和烧蚀性能进行了研究，结果表明聚四氟乙烯适用于制备战术导弹雷达天线罩。研制的软模成型法采用橡胶类材料作为传压介质，使聚四氟乙烯模压制品具有液体等压成型的效果，成型制品质地均匀，尺寸稳定性好，可避免出现微裂纹和微变形，成型方法有效地提高了成型产品的质量和合格率，且不需要液体等压成型所需的高压设备和液体传压介质，具有简便、快捷、高效的特点。