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为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。 相似文献
92.
叙述了一种新型转速激光干涉测量方法,详细分析了这种方法的工作原理,确定了本测量方法的转速测量范围,给出了实验结果。 相似文献
93.
94.
Hongliang Xu Jinling Wang Xingqun Zhan 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
Integrity is the ability of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) to detect faults in measurements and provide timely warnings to users and operators when the navigation system cannot meet the defined performance standards, which is of great importance for safety of life critical applications. Compared with both Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) and ground based GNSS Integrity Channel (GIC) methods which are widely adopted nowadays, the Satellite Autonomous Integrity Monitoring (SAIM) method can be used to monitor orbit/ephemeris and clock errors, and has advantages in monitoring orbit and clock quality and providing instantaneous responses when faults happen. 相似文献
95.
96.
运用不同减水剂和早强剂配制高性能混凝土(High performance concrete,HPC),测定其工作性、标准养护强度和蒸汽养护强度,研究了HPC的外加剂选用原则。结果表明,掺加聚缩酸系高效减水剂有利于HPC获得高工作性和高强度。硫酸钠早强剂将导致工作性不好,强度降低。对于蒸汽养护的HPC制品,应该优先采用硫酸钠含量低的萘系高效减水剂。因此,HPC外加剂的选择应该考虑养护条件的差异。 相似文献
97.
刷式密封接触动力学特性研究 总被引:3,自引:5,他引:3
对刷式密封的结构动力学特性进行了分析,从弹性理论出发,考虑轴颈和密封环之间的非线性摩擦力作用,建立了密封环与转子相互作用的非线性动力学方程,推出了密封环对转子的非线性支承刚度的近似表达式,这一支承刚度的导出为研究转子—密封—轴承系统的非线性动力学行为奠定了基础。最后用数值仿真方法验证了本文推导出的表达式的正确性。 相似文献
98.
99.
100.
肖鑫%赵云峰%许文%詹茂盛 《宇航材料工艺》2007,37(1):6-10
简要概述了橡胶材料在承载及非承载状态下,加速老化试验方法及其测试手段的新进展;总结了橡胶材料寿命评估模型在计算机仿真、动力学及本构和唯象模型领域的新进展。 相似文献