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411.
针对作用在捷联惯导系统两个轴上的角振动频率不等的情况探讨了双频圆锥运动,在建立其运动学模型的基础上推导分析了双频圆锥运动的非互易误差特性,并通过数值计算得到了不产生该非互易误差的振动条件;同时,为了在陀螺输出子样数一定的条件下进一步提高旋转矢量的估计精度,针对角速率输入的情况研究了一种利用前两个周期角增量的改进算法,并通过误差主项计算和仿真分析验证了该方法的有效性。 相似文献
412.
高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时保持了较高的收敛速度,并对改进Terminal滑模控制在干扰作用下的误差收敛特性进行了理论分析.为进一步提高控制的鲁棒性和控制精度,设计了扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿.进行了六自由度数学仿真验证,仿真结果表明:该方法可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性. 相似文献
413.
以提高运算效率和存储效率为目的研究了基于小波的数字高程模型(DEM,Digital Elevation Model)数据的多分辨率建模,根据DEM的数据特点在Mallat多分辨率分析算法的基础上,提出了基于小波分析的DEM数据多分辨率建模算法,对算法实现过程中的小波函数以及边界延拓方式的选取进行了阐述,提出了评价建模精度的相关指标,并通过仿真实验确定了恰当的小波参数.仿真结果表明,小波分析法是实现DEM多分辨率建模的有效方法,同时保证了良好的运算效率和存储效率.该方法可应用于地形的快速可视化、飞行器的动态和静态航路规划等工程应用中. 相似文献
414.
中巴资源一号卫星02星CCD相机实验室辐射定标算法分析 总被引:4,自引:2,他引:4
中巴资源一号卫星02星(CBERS-02)是中国自行研制的第一代传输型对地观测遥感卫星。2003年3月,卫星研制及应用部门联合进行了一次整星状态下的CCD相机定标实验。在完成定标数据采集任务后,采用不同的定标算法形成CBERS-02CCD相机实验室辐射定标校正数据,并对校正结果进行评价。文章首先介绍了CBERS-02卫星CCD相机实验室辐射定标,然后采用不同的定标算法获得定标校正数据,并对原始数据进行相对辐射校正,最后使用若干指标评价校正后的图像,同时分析了各种定标算法的有效性及精度。 相似文献
415.
416.
417.
K8飞机机身机翼对接协调性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了有关影响K8飞机机身机翼对接协调性的各类误差,提出了解决机身机翼对接协调问题的方法。 相似文献
418.
基于BP神经网络的涡扇发动机部件特性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对发动机特性计算中数据插值精度不高和部件特性的小转速数据难以获得的问题.建立了对部件特性数据进行识别学习的BP神经网络,从而实现了精确插值和对未知特性数据的推测。通过对网络输出结果的分析,表明该网络具有较强的实用性和准确性。 相似文献
419.
研究具有结构摄动系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题。结构摄动系统的二次稳定解等价于辅助线性时不变系统H∞标准设计问题的解。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了用3个线性矩阵不等式表征的这一问题的可解条件。通过求解3个线性矩阵不等式便可获得鲁棒控制解。该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计,取得了预期的效果。 相似文献
420.
研究了结构摄动系统满足指定性能的稳定裕度问题。从系统完全二次稳定性出发 ,给出了结构摄动系统满足 H∞ 性能指标的二次稳定半径定义 ,并且转化为基于线性矩阵不等式 (LMI)的极值问题进行计算。对于广义参数不确定性系统 ,基于 L MI给出了使二次稳定裕度尽可能大的 H∞ 控制器设计方法。该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计 ,拓宽了系统的鲁棒稳定界 相似文献