多用酸洗缓蚀剂DSCH-1的研究

由含氮的脂肪胺、芳香胺等多种常用的有机缓蚀剂复配制成的ＤＳＣＨ－１ 缓蚀剂，在硝酸中对２０＃ 锅炉钢和紫铜的缓蚀效率达９９．７％ ，在盐酸中对２０＃ 锅炉的钢的缓蚀效率达９８．５％ ，对紫铜的缓蚀效率也较高。Ｆｅ３＋ 离子浓度对ＤＳＣＨ－１ 缓蚀性能有较大的影响     

复杂电磁环境问题的产生与研究

简述电磁环境问题的产生历史及研究现状,并针对复杂电磁环境特性与模拟研究提出一些亟待解决的难点.通过分析典型战场电磁环境,对其构成、特性和作用有了初步认知;通过构建可控的电磁环境模型,为解决复杂电磁环境问题提供了一个虚拟研究平台.     

复杂电磁环境模拟的研究思路分析

通过分析装备复杂电磁环境适应性试验和复杂电磁环境下军事训练的需求,指出复杂电磁环境问题的根源在于对抗的不确定性.为了减少对抗的不确定性,提出复杂电磁环境模拟的总体研究思路,具体为作战对象的分析、敌方装备的技战术性能估计、威胁电磁环境预测,以及近似威胁电磁环境的生成实现和生成环境的监测与评价.     

高速旋板泵旋板动压支承设计

旋板端部与定子内表面间的摩擦副设计是高速旋板泵设计的技术关键。本文把流体动力润滑理论用于高速旋板泵的设计,着重探索旋板动压支承的设计,提出了一种设计方法。算例结果表明,本文的设计方法可使动压支承尺寸与泵总体尺寸相匹配。     

Use of land＇s cooperative object to estimate UAV＇s pose for autonomous landing

The research of unmanned aerial vehicles＇（UAVs＇）autonomy navigation and landing guidance with computer vision has important signifcance.However,because of the image blurring,the position of the cooperative points cannot be obtained accurately,and the pose estimation algorithms based on the feature points have low precision.In this research,the pose estimation algorithm of UAV is proposed based on feature lines of the cooperative object for autonomous landing.This method uses the actual shape of the cooperative-target on ground and the principle of vanishing line.Roll angle is calculated from the vanishing line.Yaw angle is calculated from the location of the target in the image.Finally,the remaining extrinsic parameters are calculated by the coordinates transformation.Experimental results show that the pose estimation algorithm based on line feature has a higher precision and is more reliable than the pose estimation algorithm based on points feature.Moreover,the error of the algorithm we proposed is small enough when the UAV is near to the landing strip,and it can meet the basic requirements of UAV＇s autonomous landing.     

复合制导中的优化制导律研究

研究了飞行器精密制导方式之一复合制导律优化问题，首先给出了采用串联式复合制导飞行器的几咱中、末优化制导律，利用文中所述改进的最速下降优化方法，选择了中制导采用最佳预测制导律，末制导制采用改进的比例导引律的比例系数Ｋ的最优值，最后结合实便进行了仿真计算。     

话音信号加密的剩余可懂度分析

话音加密信号的剩余可懂度是话音加密系统的重要技术指标之一，加密系统必须将电话加密信号中原语音信号的剩余可懂度减至最小。采用软件模拟分析方式，对不同话音加密处理后话音信号的剩余可懂度进行分析，并通过录音机播放形式进行实验和测试，结果表明同步模数模时比特掩盖加密体制的保密度取决于密钥序列的随机性。随机性愈好，保密性就愈好。     

挠性航天器控制系统的最优综合

本文研究了挠笥航天器控制系统的最优综合设计问题，给出了系统最优时控制律和执行机构与传感器配置应满足的非线性方程，而且在这一设计过程中通过使用特征值灵敏度约束，明显降低了控制系统对执行机构和传感器安全误差的敏感性，克服了轨迹敏感性约束和单纯使用特征值灵敏度指标的不足。