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781.
782.
783.
本文建立了速度误差外观测量的静基座双轴旋转式惯导系统在线标定卡尔曼滤波模型,其状态向量包括地速误差、姿态失准角和惯性器件零偏、标度因数误差、安装误差,可估计旋转式惯导系统失准角与惯性器件误差参数。通过分段线性定常系统(PWCS)可观测性分析方法分析不同旋转方式下系统可观测性变化情况,得出双轴连续旋转的角运动方案可以改善卡尔曼滤波滤波的可观测性。根据基于奇异值分解的可观测度分析结果进行模型降阶,同时结合旋转式惯导系统的工程应用特性,得到12阶卡尔曼滤波参数模型。降阶系统阶数降低约55%,可以显著降低运算量,有效提高了导航计算机运算效率和实时性。仿真实验表明:降阶模型的估计精度不低于原模型,而且部分状态量的滤波收敛速度有提高。 相似文献
784.
785.
在机翼大型壁板自动钻铆工艺中,由于定位误差较大,壁板实际位姿和理论数模位姿之间难以建立精确的映射关系,而现有补偿工艺流程复杂,导致装配效率较低。着眼于工装设计补偿,针对大型壁板自动钻铆定位误差控制问题展开定位误差溯源分析和定位点布局优化。首先,根据自动钻铆工艺流程进行定位误差溯源,分析其误差的来源及传递机理;其次,将定位误差分为刚性误差和柔性误差两部分,采用Monte-Carlo法模拟刚性定位误差的分布,通过齐次坐标变换分析刚性误差的传递过程,利用有限元虚拟仿真计算关键特征点的柔性变形误差;再次,集成刚性误差与柔性误差,基于统计学思想讨论特定置信度下的定位误差分布规律;然后,基于脚本语言开发Abaqus参数化模型,通过Isight进行后台调用及赋值规划,实现基于带精英策略的非支配解排序遗传算法(NSGA-II)的定位点布局多目标优化;最后,以某型飞机机翼上侧壁板的一号组件为实例,验证了该方法的可行性。 相似文献
786.
钛合金切屑形成过程的动态研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对钛合金TC4切屑进行了显微摄影和俄歇能谱分析,利用高速摄影将钛合金切屑形成过程及切削力的瞬态变化,同步记录在同一胶卷上,借助影片运动分析仪,对钛合金切屑的锯齿状形成过程进行动态研究。并建立了钛合金切屑形成过程的新模型。 相似文献
787.
788.
给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS/SINS组合制导模型。在给出多模Kalman滤波(MKF)数学模型的基础上和建立了可对GPS/SINS组合制导进行在线故障检测,故障了和系统重构的品质控制方案对于系统的重构,提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明:基于MKF的GPS/SINS组合制地与单独捷联惯导相比,可使导弹射击精度和到明显提高,组合地的品质也得到了有效控制。 相似文献
789.
巡航导弹航向规避弹道的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
航向规避弹道的设计可视为一个多约束的优化问题。对此,通过选择导弹到达每个航路点的时间,用两点约束问题代替多点约束问题,得出了控制能量最优解,并分析了弹道特性。计算结果表明,弹道曲线在不超出导弹可用过载的前提下,通过所有航路点,并满足落点要求。该方法可用于航迹规划研究。 相似文献
790.
红外光学式二氧化碳分压传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种红外光学式二氧化碳分压传感器,该传感器基于朗伯-比尔定律,采用光源稳流,单片机温度偿及选用高性能红外探测器等技术,能够对二氧化碳气体进行有效准确地测量和分析,且结构简单,体积小,重量轻,功耗低,响应速度快,可靠性高,具有广阔的应用前景。 相似文献