Analysis on Inertial Moment of Spinning Aircraft Basedon Data from Flight Parameter Recorder

决定飞机尾旋动态的力矩包括惯性力矩和气动力矩,破解尾旋的特性需要获取准确的惯性力矩。利用飞参中的三轴角速度,选取训练实例飞机失速性滚摆到进人反平尾旋状态过程飞参数据,计算复杂失速尾旋状态的三轴惯性力矩,说明惯性力矩的变化过程,分析对比惯性力矩在尾旋各阶段的作用特点,并结合飞机的大迎角气动特点,提出失速后预防进入尾旋的操控要点。算法准确实用,动态分析及操控要点提示对保障飞行安全具有借鉴意义。     

空管人因失效概率的THERP-CREAM预测方法

管制员的人为差错是导致航空器空中相撞的主要原因之一,对空管人因失效概率进行有效预测是一个难题。为此,提出一种基于人误率预测技术（THERP）与认知可靠性和失误率分析模型（CREAM）的组合空管人因失效概率预测方法,基于THERP技术二叉树模型构建事故发展基本脉络,而后基于CREAM方法对各个人误行为触发概率进行修正,从而得出更为准确的概率预测结果。通过对相似事故进行对比分析,结果表明：本文提出的预测方法可识别关键性的事故影响因子,以便制定有针对性的管控措施,从而为研究预测空管人因失效概率提供了一种有效的分析手段。     

备件需求产生、传播及解析算法研究

 研究了备件需求产生、传播过程及解析计算方法。首先,分析了影响备件需求的主要因素,对装备维修需求和备件需求之间的关系进行了论述;然后,针对修复性维修备件需求和预防性维修备件需求在复杂系统中的传播过程进行了阐述,给出了两类备件需求的合成计算方法;最后,应用研究结论进行备件需求量预测,并用仿真软件对预测结果进行分析,验证了分析方法的可行性与合理性。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,详细论述了μC/OS-Ⅱ在DSPTMS320C6416上移植的实现过程,指出μC/OS-Ⅱ移植的重点和难点,并对移植后的系统进行了内核测试及裁剪.在移植平台下的多任务运行结果表明:移植程序稳定可靠,性能指标满足嵌入式开发的基本需求.     

以嵌入式CPU和FPGA为基础的嵌入式系统架构

介绍了以嵌入式CPU和FPGA为基础构建的嵌入式控制系统,以此为基础,总结出一种面向嵌入式高端应用的通用架构.通过分析Vxworks操作系统及应用软件在该嵌入式系统中的作用,讨论了如何划分嵌入式系统的软硬件功能.     

基于视惯融合的无人飞行器导航数据仿真方法

无人飞行器在卫星信号拒止情况下难以获得较高的导航精度。为此,需要研究基于载体自身传感设备的自主导航定位方法。立足于飞行器平台的视觉惯性紧耦合算法架构VINS-Mono,提出并设计了一种视觉惯性数据仿真方法,针对匀速直线运动过程无法恢复视觉尺度的问题,进行了初始化运动轨迹补充。仿真研究结果表明,该方法补充的轨迹能够很好地对齐视觉与惯性信息并恢复尺度,实现导航参数的正确求解。在理想条件下,500m平飞范围内定位误差占比不超过真值的3.5%,可作为评估卫星拒止环境下无人飞行器视觉惯性组合导航性能的参考方案。     

适用于深空探测器的时间线转移路标启发式规划方法

针对深空探测器各子系统状态并行及约束耦合的特点,设计了最大转移代价计算方法,并在此基础上提出了时间线路标提取方法。然后,针对路标集合重复计算耗时长的问题,提出了路标增量式搜索算法实现路标集合动态快速更新,并进一步结合最大目标节点筛选策略提出了时间线转移路标启发式规划方法。仿真结果表明,时间线转移路标启发式规划方法能够有效减少冗余规划步数,提高规划求解效率。     

一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计

在飞行器小型化的发展趋势下,根据飞行器对飞控系统的功能任务要求,本文提出了一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计方法。文中采用双ARM为核心控制计算机,以CPLD为辅助控制器件形成了核心计算机的双余度配置,提高了系统的运算速度和精度,同时提高了系统在故障状态下的可靠性。为满足系统软件实时性和稳定性要求,移植了RT-Linux嵌入式操作系统,并根据功能要求定制了任务调度程序。最后,通过半物理系统仿真试验,验证了系统设计的正确性和可行性。     

面向软件源程序的模型检验技术

模型检验技术作为一种有效的形式化方法,能够提供严格的软件质量保证.介绍了面向软件源程序的模型检验技术的工作流程,并在此基础上针对规约性质描述问题,提出一种与源代码独立的、语法简单易用的、符合程序员开发习惯的规约描述语言,并给出一种轻量级的程序模型检验方法,它基于程序控制流图的路径遍历,支持函数过程内验证、函数过程间验证、规约检查.     

一种攻击大机动目标的变参数组合导引律

针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种既简单又有效的比例加变结构组合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。通过仿真结果比较,验证了此组合导引律可以在固定时间内明显地减少追踪者的脱靶量。