运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制

针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。     

汽车车速传感器的电磁兼容设计

电磁兼容性作为汽车电器可靠性参数日益受到重视。针对汽车车速传感器所面临的电磁兼容问题提出了一种设计方案,应用该方案的车速传感器电磁兼容性测试结果符合速度传感器通用技术条件的整体误差标准,并在实际应用中获得了预期的效果。该电磁兼容设计方案对汽车中其他电子设备的电磁兼容性设计同样具有参考意义。     

基于主成分的编队级网络对抗效能评估指标体系

分析建立编队级网络对抗评估指标体系的原则,用主成分分析法对指标进行处理,求得7个主成分.根据正交原则将20个指标分配到7个主成分中,赋予每个主成分以实际含义,最终建立了编队级网络对抗效能评估指标体系.     

Small-Scale Solar Magnetic Fields

As we resolve ever smaller structures in the solar atmosphere, it has become clear that magnetism is an important component of those small structures. Small-scale magnetism holds the key to many poorly understood facets of solar magnetism on all scales, such as the existence of a local dynamo, chromospheric heating, and flux emergence, to name a few. Here, we review our knowledge of small-scale photospheric fields, with particular emphasis on quiet-sun field, and discuss the implications of several results obtained recently using new instruments, as well as future prospects in this field of research.     

基于软件工程思想方法的CAI课件开发

介绍了软件工程思想方法，运用软件工程思想方法基于瀑布模型分析了CAI课件开发过程，实践创作开发了基于Web的多媒体《概率论与数理统计》CAI课件。     

中间件技术的研究及应用

本文在分析了分布式应用系统体系结构发展变化的基础上．阐述了中间件的概念、功能和在可重用、多异构数据源应用系统的作用，对ODBC、BDE／IDAPIT、0LEDB／ADO和JDBC等分布式数据库中间件；CGI、lSAPI／NSAPI、ASP、JSP等中间件进行了分析比较，并给出了中间件技术在教务管理信息系统的应用实例。     

水平表面气流剪切作用下的水膜厚度

飞机结冰表面上的液态水受气流吹拂作用会发生向后溢流,从而影响结冰区域范围及防冰系统设计;为了获得水膜流动规律,对水平平板表面上气流剪切驱动的水膜流动进行了实验测量和建模分析。通过水膜流动风洞试验台产生高速气流驱动水膜的流动,使用色散共焦位移计测量同一位置的水膜在不同时刻的厚度变化,结果表明气-液界面由底层薄水膜和多种尺度的波动组成,具有变化速度快随机性强的特点。通过水膜厚度随气流速度及水膜雷诺数的变化规律,发现平均水膜厚度与两者均呈现出单调非线性的依赖关系。基于薄水膜流动理论和平均水膜厚度实验结果,提出了高速气流剪切作用下的气-液波动界面剪切因子计算式,适用于风速17.8~52.2m/s,水膜雷诺数26~128之间的平板水膜流动计算。     

航天软件中多重中断程序的动态检测方法研究

随着控制系统软硬件平台的设计复杂度不断增加,特别是飞行控制系统中集成的传感器不断增多,中断数量也随之不断增加.本文根据飞控系统的具体特点,使用标记迁移系统对多重中断并发程序进行建模,提出了原子性违背和数据竞争的形式化描述,运用动态偏序化简算法对程序的状态空间进行化简,并设计实现了多重中断控制系统程序的动态检测工具,实验结果表明该检测算法可以在满足对多重中断并发程序错误检测的基础上,大大的缩短检测时间.