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排序方式: 共有4028条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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192.
提出了一种混合的多机动目标跟踪算法:交互多模型模糊联合概率数据关联算法(IMM-FJPDA),该算法将交互多模型算法(IMM)和模糊联合概率数据关联算法(FJPDA)相结合,它克服了IMM-JPDA算法计算量大和IMM-FDA算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题.给出了基于模糊C均值(FCM)算法的多机动目标跟踪步骤.仿真结果表明IMM-FJPDA算法跟踪精度与IMM-JPDA算法相当,但计算量明显减小,提高了跟踪实时性. 相似文献
193.
Chi Pei Chen Zongji Zhou Rui Wei Chen 《中国航空学报》2007,20(5):443-451
未来空天飞行器跨空天两域飞行,要求有较高的自主性以适应由故障和环境变化带来的不确定因素。针对空天飞行器的不确定性,提出了自主控制重构方案。研究了线性模型的时变控制效益的估计方法,提出并证明了效益矩阵可估计的充分条件,给出了相应的算法并证明了其收敛性和对噪声的鲁棒性;提出了基于线性规划和模糊逻辑的控制分配算法,通过冗余效应器实现了不确定条件下的自主控制重构。系统集成和仿真结果分析验证了方案和算法的有效性。 相似文献
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198.
航天器研制项目管理成熟度 总被引:2,自引:2,他引:0
首先指出现代项目管理与传统的系统工程管理的不同特点;其次,将现代项目管理分解为技术状态、进度、质量、费用、可靠性与安全性、人力资源、物资采购、软件、文件、信息沟通、风险、集成和范围13项要素管理,提出了项目管理成熟度的定义、分级和举例,给出了项目管理成熟度的三维模型和评估公式;最后说明项目管理成熟度与企业管理成熟度之间的关系. 相似文献
200.