首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3479篇
  免费   1212篇
  国内免费   672篇
航空   3236篇
航天技术   624篇
综合类   373篇
航天   1130篇
  2024年   35篇
  2023年   110篇
  2022年   262篇
  2021年   277篇
  2020年   281篇
  2019年   254篇
  2018年   256篇
  2017年   281篇
  2016年   226篇
  2015年   244篇
  2014年   266篇
  2013年   248篇
  2012年   315篇
  2011年   286篇
  2010年   259篇
  2009年   243篇
  2008年   263篇
  2007年   224篇
  2006年   194篇
  2005年   178篇
  2004年   151篇
  2003年   110篇
  2002年   109篇
  2001年   95篇
  2000年   52篇
  1999年   48篇
  1998年   19篇
  1997年   10篇
  1996年   15篇
  1995年   7篇
  1994年   7篇
  1993年   11篇
  1992年   6篇
  1991年   7篇
  1990年   8篇
  1989年   2篇
  1988年   2篇
  1987年   1篇
  1984年   1篇
排序方式: 共有5363条查询结果,搜索用时 31 毫秒
51.
工业机械臂多工位作业下的视觉对准技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
52.
在中国空气动力研究与发展中心(CARDC)超高速碰撞中心(HIRC)7.6 mm超高速碰撞设备的基础上,搭建纳秒级脉冲激光数字全息系统。提出滤波片和衰减片组合布置,减弱超高速碰撞等离子体自发光、提高信噪比的方法。实验获得了2.25 mm铝球弹丸以4.0 km/s的速度撞击0.5 mm厚铝板形成碎片云的全息图。采用小波变换算法对碎片云全息图进行重建,得到超高速撞击碎片云的三维结构和碎片大小。碎片云的轮廓呈椭球型,分为碎片云的前端、核心和外壳,碎片主要分布在弹丸破碎形成的碎片云核心,存在大碎片,且分布较集中,对后板的损伤也严重  相似文献   
53.
采用秸秆生产丁醇时,为了达到高效率发酵,需要使发酵液中菌体分布均匀,所加物料需要及时搅拌。工业化生产丁醇的发酵罐尺寸较大,搅拌过程对驱动电机的输出转矩要求较高,因此高效率、小体积、低速大转矩的秸秆发酵搅拌电机对工业化发酵生产丁醇意义重大。设计了一种定转子永磁游标电机用于发酵液搅拌,并对电机的槽极数、电磁性能进行了具体的研究。制造样机并采用滞环控制实现了对液态发酵对象的快速响应,且实现了低能耗、高效率的发酵过程。  相似文献   
54.
通过Pro/Engineer建立行星滚柱丝杠三维模型,基于ANSYS Workbench有限元分析技术进行模态与谐响应分析,得到前六阶固有频率与各阶模态振型,确定共振频率,掌握对应频率下的位移峰值响应,并研究螺母处于不同工作位置时对固有频率的影响,为基于行星滚柱丝杠传动的舵系统抗振设计提供数据支撑。  相似文献   
55.
This paper addresses the problem of real-time object tracking for unmanned aerial vehicles. We consider the task of object tracking as a classification problem. Training a good classifier always needs a huge number of samples, which is always time-consuming and not suitable for realtime applications. In this paper, we transform the large-scale least-squares problem in the spatial domain to a series of small-scale least-squares problems with constraints in the Fourier domain using the correlation filter technique. Then, this problem is efficiently solved by two stages. In the first stage, a fast method based on recursive least squares is used to solve the correlation filter problem without constraints in the Fourier domain. In the second stage, a weight matrix is constructed to prune the solution attained in the first stage to approach the constraints in the spatial domain. Then, the pruned classifier is used for tracking. To evaluate proposed tracker's performance, comprehensive experiments are conducted on challenging aerial sequences in the UAV123 dataset. Experimental results demonstrate that proposed approach achieves a state-ofthe-art tracking performance in aerial sequences and operates at a mean speed of beyond 40 frames/s. For further analysis of proposed tracker's robustness, extensive experiments are also performed on recent benchmarks OTB50, OTB100, and VOT2016.  相似文献   
56.
任务型教学法是新兴的一种强调“在做中学”(learning by doing)的语言教学方法,是我国外语课程教学改革的一个走向,吸收了以往多种教学法的优点而形成。任务是任务型教学法中一个重要概念。要使任务型教学法更好地发挥作用,任务的设计就显得尤为重要。在任务设计中,要注意任务与人本主义、任务与文化性、任务与教师角色之...  相似文献   
57.
The classical probabilistic reliability theory and fuzzy reliability theory cannot directly measure the uncertainty of structural reliability with uncertain variables,i.e.,subjective random and fuzzy variables.In order to simultaneously satisfy the duality of randomness and subadditivity of fuzziness in the reliability problem,a new quantification method for the reliability of structures is presented based on uncertainty theory,and an uncertainty-theory-based perspective of classical Cornell reliability index is explored.In this paper,by introducing the uncertainty theory,we adopt the uncertain measure to quantify the reliability of structures for the subjective probability or fuzzy variables,instead of probabilistic and possibilistic measures.We utilize uncertain variables to uniformly represent the subjective random and fuzzy parameters,based on which we derive solutions to analyze the uncertainty reliability of structures with uncertainty distributions.Moreover,we propose the Cornell uncertainty reliability index based on the uncertain expected value and variance.Experimental results on three numerical applications demonstrate the validity of the proposed method.  相似文献   
58.
AOS(Advanced Orbiting System,高级在轨系统)已经逐渐被各国空间组织采用,随着空间任务的发展趋势更多样化和复杂化,对AOS的QoS(Quality of Service,服务质量)也提出了更高要求.针对AOS服务质量的提升需求,提出了一种虚拟信道优先级策略,使用大容量缓存结合数据压缩动态策略和遥测数据抽帧策略相结合的QoS保证方法,通过分析返向链路带宽与航天器遥测用户带宽的裕量,可以动态调整QoS保证,以适应不同应用环境下的航天器AOS的QoS保证需求.通过模拟不同的工况进行仿真试验,结果表明,该AOS服务质量保证方法适用于返向链路带宽裕量充足和不足的工况,比传统的全同步策略和同步异步结合策略拥有更广泛的适应范围.  相似文献   
59.
基于计划到达时刻的四维航迹规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了加速空管自动化与智能化技术的应用与实施,提出了水平航迹与高度/速度剖面分阶段设计的四维航迹规划方法。基于动态时间规整与层次聚类方法实现历史雷达航迹聚类分析,完成水平航迹设计。建立速度剖面规划模型,通过航迹生成器与速度调整器交互协作,精细化控制进场时间,以满足计划到达时间要求。以上海浦东国际机场PINOT进场航班为例实施验证,结果表明,四维航迹规划方法可有效实现航班的计划到达时间,从而减少航班延误,提高终端空域运行效率。  相似文献   
60.
基于模型的系统工程概述   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
由于航空领域涉及的系统日益高度复杂,为更好推进基于模型的系统工程(Model Based System Engineering,MBSE)研发体系,通过从当前遇到的问题、推行基于模型的系统工程的必要性、优势、未来的挑战等方面进行了较为详细地阐述.基于模型的系统工程研发体系具有知识表示的无二义、系统设计的一体化、沟通交流的高效率等优势,是未来发展的大趋势.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号