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992.
993.
在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。 相似文献
994.
基于磁致伸缩传感器的液体密度测量的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了利用磁致伸缩传感器测量液体密度的原理以及测量系统的组成和应用。利用脉冲回波法测量了声速从而算出液体密度。验证了扭转波在液体中传播速度与液体密度的关系。 相似文献
995.
网络对大学生心理健康影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在信息社会的今天,网络已经成为与大学生成长息息相关的新空间,对大学生的身心健康和生活方式产生了巨大影响。依据唯物辩证法的理论,针对网络的双刃剑作用,阐述了其对大学生心理健康产生的激发好奇心与探索欲、张扬个性、扩大交际范围等有利影响,以及认识能力发展失衡、情感世界趋于冷漠、产生畸形的人际关系、网络成瘾症等不利影响。并提出了解决不良影响的五种可行方法。 相似文献
996.
为了控制和调整合金中位错分解方式,最终达到控制蠕变机制和提高合金持久寿命的目的。应用实空间Recursion方法,计算了Ni3Al强化相中[111]层错的电子结构及加入微合金化元素Co的效应。建立了Ni3Al中沿[111]方向生长的晶体模型和产生层错后的晶体模型,给出了体元的电子态密度,费米能级和层错能。通过计算得到了以下结论:(1)在Ni3Al晶胞中Al对于总态密度的贡献在整个能量范围内较小,总态密度主要来自过渡金属Ni。(2)用Co原子代替Ni3Al中Al原子可以降低Ni3Al层错能。 相似文献
997.
穿透式导弹发射箱薄膜盖的研制是导弹运载工具轻质化的一部分,由于其一方面需能承受一定的压力,即需具有足够的强度,另一方面又要求顶破力较小,而这两个要求是互相矛盾的。本文通过有限元仿真计算,确定了满足这两项要求的方案。然后研制了实物,进行了实验验证,设计分析的结果与实验结果吻合。本文的研究为轻质穿透式薄膜盖的研制和应用提供了方法和依据。 相似文献
998.
999.
研究了CU-1型钇基重稀土对Be-Cu合金性能的影响。结果表明:Be-Cu合金经过微量CU-1型稀土的微合金化处理后,其显微硬度、耐磨性和耐腐蚀性均有不同程度的提高,热膨胀系数有所下降;随着稀土加入量的增加,Be-Cu合金的显微硬度逐渐提高,磨损量和平均腐蚀速率逐渐降低,热膨胀系数先减小后增大。 相似文献
1000.
开发了用于科氏振动陀螺的在线自测试方法.该方法通过一种用于电容传感器的微机械陀螺数字读出电路实现.在微机械结构上施加一些额外的信号,传感器的最终性能(<0.1°/s)不会恶化.自测试的目标是验证科氏振动陀螺的第一和第二模态运动是否正常.对比其他的方法,该方法不会使器件性能退化,且可在运行的任何时间进行测试而不会干扰正常操作.该方法使微机械陀螺的性能得到提高,保证了传感器的正常功能.而在传感器非正常工作时可生成错误信号. 相似文献