全文获取类型
收费全文 | 4678篇 |
免费 | 1477篇 |
国内免费 | 743篇 |
专业分类
航空 | 4025篇 |
航天技术 | 859篇 |
综合类 | 504篇 |
航天 | 1510篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 102篇 |
2022年 | 326篇 |
2021年 | 373篇 |
2020年 | 300篇 |
2019年 | 266篇 |
2018年 | 346篇 |
2017年 | 313篇 |
2016年 | 255篇 |
2015年 | 293篇 |
2014年 | 324篇 |
2013年 | 346篇 |
2012年 | 357篇 |
2011年 | 381篇 |
2010年 | 373篇 |
2009年 | 390篇 |
2008年 | 350篇 |
2007年 | 274篇 |
2006年 | 324篇 |
2005年 | 271篇 |
2004年 | 217篇 |
2003年 | 174篇 |
2002年 | 123篇 |
2001年 | 130篇 |
2000年 | 77篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6898条查询结果,搜索用时 562 毫秒
41.
介绍了星载软件的特点和构成,从提高星载软件可靠性的角度引入了高级程序设计语言-Ada语言与汇编语言的接口调用技术,以及使用Ada 语言开发星载软件和应用技术。 相似文献
42.
金属膜片贮箱膜片变形的数值模拟与失效分析 总被引:5,自引:2,他引:5
根据弹塑性有限变形理论,用有限元法建立了卫星推进系统贮箱金属膜片变形的有限元分析模型。在一定条件下,模拟了贮箱金属膜片的变形翻转过程,分析其翻转的特点,以及变形过程中表面压力、顶点径向位移和卷边处应力的变化,并给出了膜片失效原因。研究表明,数值模拟与试验结果较为吻合,所建分析模型合理。 相似文献
43.
44.
45.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
46.
47.
48.
天基测控系统是航天测控的一个发展趋势.给出了双星定位系统的定轨原理;建立了基于半参数回归的双星系统定轨模型,包括对卫星轨道摄动误差的基函数表示和观测残差的函数拟合等;给出了基于半参数回归的轨道估计算法及计算步骤;并从理论上分析了基于半参数回归模型的轨道估计算法能有效的消除非线性因素对参数估计性能和精度的影响,其定轨精度优于经典的最小二乘处理算法;最后通过对卫星仿真观测数据的处理以及卫星定轨精度的分析,表明该算法确实有效,在相同仿真条件下,定轨位置精度和速度精度分别提高了41.5%和41.3%. 相似文献
49.
50.
现有的常用于干涉SAR相位图噪声抑制的非线性滤波法主要有模糊中值滤波和模数滤波,这两种方法都会引起比较大的图像边缘模糊,从而降低后续处理的精度。邻域平均法是一种非常经典的图像降噪方法,它具有较好的边缘保持特性。论文结合干涉SAR相位图的特性,改进了邻域平均法的邻域甲均值计算公式,有选择地利用邻域平均值代替当前像素点的值,提出了一种适用于干涉SAR相位图降噪的新的非线性滤波方法一条件邻域平均法,它具有更好的边缘保持特性。在理论分析和比较条件邻域平均法与模糊中值滤波和模数滤波方法的基础上,采用ERS1/2干涉SAR数据对论文提出的方法和所作的分析进行了验证。 相似文献