全文获取类型
收费全文 | 3597篇 |
免费 | 1144篇 |
国内免费 | 599篇 |
专业分类
航空 | 3176篇 |
航天技术 | 636篇 |
综合类 | 364篇 |
航天 | 1164篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 97篇 |
2022年 | 258篇 |
2021年 | 285篇 |
2020年 | 228篇 |
2019年 | 209篇 |
2018年 | 259篇 |
2017年 | 261篇 |
2016年 | 194篇 |
2015年 | 244篇 |
2014年 | 233篇 |
2013年 | 255篇 |
2012年 | 299篇 |
2011年 | 296篇 |
2010年 | 264篇 |
2009年 | 312篇 |
2008年 | 257篇 |
2007年 | 227篇 |
2006年 | 265篇 |
2005年 | 213篇 |
2004年 | 178篇 |
2003年 | 145篇 |
2002年 | 114篇 |
2001年 | 106篇 |
2000年 | 59篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有5340条查询结果,搜索用时 31 毫秒
51.
52.
53.
介绍了Hopfield神经网络优化的原理。将神经网络的求解转化为非线性微分方程组的初值问题,并利用MATLAB提供的微分方程组求解器进行计算。对于多约束优化问题,KS函数的包络凝聚特性可以简化约束条件,其光滑可微特性又方便了问题的求解。将其运用于非线性约束规划和某型飞机总体参数优化问题,算例表明此方法是有效的。 相似文献
54.
55.
56.
57.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
58.
59.
构建现代企业制度下的激励机制 总被引:1,自引:0,他引:1
张丹 《长沙航空职业技术学院学报》2002,2(3):54-56
国有企业改革的关键是要构建现代企业制度,而激励机制的陈旧落后将严重制约现代企业活力的发挥。本文结合我国过去计划经济体制下国有企业存在的激励问题,探讨了新时期构建现代企业制度下的激励机制的思路。 相似文献
60.
在《机械设计基础》课程教改中加强学生实践能力的培养 总被引:2,自引:0,他引:2
为加强学生实践能力的培养,切实提高教学质量,针对《机械设计基础》课程教学中存在的几个现实问题,提出了课程教学改革的意见。 相似文献