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构成有限时间最优跟踪系统的控制律需要求解 Riccati微分方程及外部控制输入向量满足的微分方程 ,前者是非线性矩阵微分方程 ,后者是变系数线性微分方程。在结构力学与最优控制的模拟理论基础上所发展的精细积分方法借鉴了计算结构力学中的算法 ,可以精确有效地求解这些微分方程。这种方法的特点之一在于步长幅度变化较大时 ,Riccati微分方程的数值解仍可以保持很高的精度 ,并且变系数线性微分方程的求解亦可纳入其体系而不必用通常的差分方法。本文介绍了用精细积分方法求解这些方程的过程 ,并给出了数值算例。 相似文献
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金属丝网-油液介质耦合减振器动态特性试验与建模研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于电子信息设备振冲防护中抗大冲击并兼顾衰减振动要求,通过巧妙地结合金属丝网阻尼元件和油阻尼介质及橡胶元件和金属弹性元件设计了结构微小的原理试验样机;该样机适合航空应用;样机的多参数匹配试验研究表明该耦合减振器具有强非线性动态特征,在此基础上结合理论分析形成复合建模方法建立了原理样机非线性动态特性模型,该建模方法直接引入结构参数,为直接设计具体的器件建立了理论基础;研究表明该耦合减振器性能优越并具有良好的设计可控性,建模方法可以应用于其它减振器件研究和设计。 相似文献
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翼刀技术是附面层控制技术的一种,主要是通过有效阻断端壁附面层或叶片吸力面附面层近端壁处低能流体的横向迁移或径向迁移以及反向翼刀涡的影响来控制二次流。国外对此项研究起步较早,重点集中在对汽轮机叶栅的实验研究上;而国内在近几年,才开始了对压气机叶栅中应用翼刀技术的实验和计算研究工作。 相似文献
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高校图书馆信息素质教育的内容与实施策略 总被引:2,自引:0,他引:2
信息素质是21世纪人们适应信息化社会生活的必备素质,高校图书馆有义务也有能力实施好信息素质教育。根据信息素质教育的内容与策略,提出了加强高校图书馆信息素质教育的几项措施。 相似文献
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详细地介绍了常用的四种典型的结冰对飞机动力学特性影响的分析方法,即参量测算评估法、结冰影响参数法、神经网络气动建模法和动力学建模与仿真计算法,并讨论了各种分析方法的特点及其发展. 相似文献