全文获取类型
收费全文 | 1367篇 |
免费 | 505篇 |
国内免费 | 197篇 |
专业分类
航空 | 1270篇 |
航天技术 | 279篇 |
综合类 | 102篇 |
航天 | 418篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 119篇 |
2021年 | 112篇 |
2020年 | 108篇 |
2019年 | 90篇 |
2018年 | 84篇 |
2017年 | 112篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 98篇 |
2014年 | 96篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 114篇 |
2011年 | 114篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 99篇 |
2008年 | 104篇 |
2007年 | 99篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 87篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 2篇 |
排序方式: 共有2069条查询结果,搜索用时 234 毫秒
111.
结冰会恶化飞机的动力学特性,造成飞行包线收缩,威胁飞行安全,研究结冰后飞机的非线性稳定域变化对于驾驶员操纵应对策略设计以及飞行安全的提高具有重要意义。以NASA的GTM为案例飞机,首先对飞机气动参数进行多项式拟合,同时结合结冰因子模型,建立了飞机在结冰条件下的纵向通道动力学模型;然后通过分岔分析方法对飞机在不同程度结冰条件和操纵指令下的飞行状态变化进行了研究,并将其用于指导驾驶员操纵,同时考虑到分岔分析方法的局限性,利用微分流形理论确定了飞行系统的非线性稳定域,并将其作为飞行安全边界;最后针对结冰情形,提出将分岔分析方法与微分流形理论相结合共同用于操纵指导,并进行了操纵时域验证。研究结果表明,结冰会使安全边界收缩,在小扰动的作用下都可能使飞行状态超出安全边界。随着结冰程度增加,飞机的稳定性质甚至会发生变化,此时飞行状态将很难维持在原有的安全边界以内,提出了通过指导驾驶员操纵指令变化使飞行状态到达新的安全边界。研究结果对于飞行安全操纵及边界保护都具有一定的指导意义。 相似文献
112.
当前火星探测器环绕段的导航信息主要依赖地面深空探测网提供,基于光学成像的导航方式尚不能提供较高的导航精度。因此提出一种应用相对测量的探测器实现火星环绕段的自主导航。两颗编队飞行的探测器进行相对测量,观测信息为探测器之间的相对视线矢量(LOS)。同时利用主星的星敏感器确定星体在惯性空间的姿态,将观测信息转换至惯性系下获得简化的观测方程,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对卫星的轨道进行确定。介绍了具体导航方案的实现方法和技术细节,使用粒子群优化方法(PSO)对模型设计的相关参数进行优化,导航精度得到明显提高。实现位置确定精度10 m,速度确定精度0.01 m/s。为设计最优的编队导航系统参数提供了有效思路。 相似文献
113.
114.
115.
116.
117.
118.
119.
120.
对控制力矩陀螺电源的控制器进行研究,基于对线性控制器及非线性控制器的分析,设计了线性-非线性协同控制器并搭建硬件模型,在电源系统动态调整阶段采用非线性控制器,在稳态阶段采用线性控制器。该方案较单一线性控制器提升了电源系统的动态性能,并保证了系统的稳定性及可靠性。对该鲁棒控制器进行了仿真分析并搭建实物,通过实验验证了相较线性控制器,使用协同控制器的电源模块在控制状态切换时,下冲量与调节时间分别减少了45%及58%,证明了该协同控制器能够有效提升CMG电源系统的动态性能。 相似文献