改进型测功机油门执行器的研制

在发动机试验中突然停电，极易发生发动机飞车事故，为解决此问题，研制了改进型测功机油门执行器。本文介绍了改进型测功机油门执行器的研制方法、工作原理及消除发动机飞车事故的的原理。试验证明，改进型测功机油门执行器工作安全可靠。     

以思想政治教育发生为视角谈大学生思想政治教育

以思想政治教育发生为视角对大学生思想政治教育进行研究,不仅能深化对思想政治教育的研究,而且对思想政治教育的有效性和实效性、凝聚力和向心力的提高具有一定的作用。以思想政治教育为视角,探讨大学生思想政治教育,以期提高大学生思想政治教育的有效性和实效性。     

Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics

This paper presents the controller design for the path following of a spherical mobile robot,BHQ-1.Firstly,a desired velocity for the reference path is deduced from the kinematic model,which cannot be transformed into the classic chained form.Secondly,a necessary torque for the desired velocity is obtained based on the dynamic model.As to the kinematics,a one-dimensional function is selected to measure the two-directional tracking error,and the velocity of rolling forward is reasonably assumed to be constant;therefore the multiple-input multiple-output (MIMO) system is transformed into a single-input single-output (SISO) system.As to the dynamics,both exact dynamics and inexact dynamics with modeling error as well as bounded unknown disturbance are taken into account,based on which a proportional-derivative (PD) controller and a sliding mode controller with adaptive parameters are proposed respectively.Finally,convergence analysis and simulation results are provided to validate these controllers.     

液压系统泄漏问题的探讨

针对液压系统泄漏的复杂性，从设计、制造、安装及使用等方面阐述了影响泄漏的主要因素，探讨泄漏的根源及其危害，采用理论与实践相结合的方法，提出了液压系统泄漏的有效防治措施。     

克服旋转飞行器螺旋运动的方法研究

旋转飞行器虽然具有内在稳定性，但在飞行过程中一些不确定因素会导致飞行器产生螺旋运动，而非理想的关于角动量矢量纯粹的旋转运动。结合旋转飞行器自身的特点，借鉴自旋卫生的被动章动阻尼的方法，提出了一种通过主动控制飞行器内部质量块的运动使得飞行器碑的惯量主轴发生偏移，惯量矩阵由原来的对称阵变为含有非零非对角元素的矩阵，从而改变飞行器的姿态角运动来克服螺旋运动的方法，这将有助于提高旋转飞行器的资态控制精度。以某型旋转飞行器为背景进行仿真研究，计算结果证实了该方法的有效性和可行性。     

高校工会与新时期师德师风建设

通过分析新时期师德师风建设存在的问题及原因,阐述了高校工会在师德师风建设中的地位、作用,并对如何提高师德师风教育的有效性提出了教育、制度、组织、示范等四项工程。     

关于企业员工培训模式的研究

通过分析现阶段我国企业员工培训行为及新时代对员工培训的新要求，研究探讨了员工培训模式的基本架构及其关键环节。     

关于二维ADI-FDTD方法的数值色散分析

分析比较了目前关于交替方向隐式时域有限差分法(ADI-FDTD)数值色散关系研究的几种理论,指出了其中存在的一些不足.介绍了一种相对合理的数值色散关系式,并利用牛顿迭代法对其进行全面的分析,得出了相关的结论.     

对经理人股票期权相关会计问题的探讨

经理人股票期权的会计确认和计量问题是目前财务会计领域富于争议的一个课题.文章对经理人股票期权会计确认和计量的有关问题进行了探讨,并提出经理人股票期权应作为企业的一项费用予以确认;对于经理人股票期权的会计计量,应以赠予日作为计量的时点,并采用内在价值法确定经理人股票期权的价值.     

基于遗传算法的一种高分辨率雷达目标识别方法

目标识别是防空信息处理中的一个重要环节,而对空中目标类型的识别还没有成熟的理论。通过对高分辨雷达回波信号的分析,在遗传算法的基础上,提出了一种高分辨雷达目标识别方法,由此进行目标识别。仿真实验结果表明,该方法具有高的识别率和强的抗干扰能力。