以思想政治教育发生为视角谈大学生思想政治教育

以思想政治教育发生为视角对大学生思想政治教育进行研究,不仅能深化对思想政治教育的研究,而且对思想政治教育的有效性和实效性、凝聚力和向心力的提高具有一定的作用。以思想政治教育为视角,探讨大学生思想政治教育,以期提高大学生思想政治教育的有效性和实效性。     

Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics

This paper presents the controller design for the path following of a spherical mobile robot,BHQ-1.Firstly,a desired velocity for the reference path is deduced from the kinematic model,which cannot be transformed into the classic chained form.Secondly,a necessary torque for the desired velocity is obtained based on the dynamic model.As to the kinematics,a one-dimensional function is selected to measure the two-directional tracking error,and the velocity of rolling forward is reasonably assumed to be constant;therefore the multiple-input multiple-output (MIMO) system is transformed into a single-input single-output (SISO) system.As to the dynamics,both exact dynamics and inexact dynamics with modeling error as well as bounded unknown disturbance are taken into account,based on which a proportional-derivative (PD) controller and a sliding mode controller with adaptive parameters are proposed respectively.Finally,convergence analysis and simulation results are provided to validate these controllers.     

液压系统泄漏问题的探讨

针对液压系统泄漏的复杂性，从设计、制造、安装及使用等方面阐述了影响泄漏的主要因素，探讨泄漏的根源及其危害，采用理论与实践相结合的方法，提出了液压系统泄漏的有效防治措施。     

高校工会与新时期师德师风建设

通过分析新时期师德师风建设存在的问题及原因,阐述了高校工会在师德师风建设中的地位、作用,并对如何提高师德师风教育的有效性提出了教育、制度、组织、示范等四项工程。     

关于二维ADI-FDTD方法的数值色散分析

分析比较了目前关于交替方向隐式时域有限差分法(ADI-FDTD)数值色散关系研究的几种理论,指出了其中存在的一些不足.介绍了一种相对合理的数值色散关系式,并利用牛顿迭代法对其进行全面的分析,得出了相关的结论.     

基于遗传算法的一种高分辨率雷达目标识别方法

目标识别是防空信息处理中的一个重要环节,而对空中目标类型的识别还没有成熟的理论。通过对高分辨雷达回波信号的分析,在遗传算法的基础上,提出了一种高分辨雷达目标识别方法,由此进行目标识别。仿真实验结果表明,该方法具有高的识别率和强的抗干扰能力。     

低温输液泵自然循环预冷模拟试验

介绍了低温液体自然循环预冷方案，并以液氮为模拟推进剂，进行一系列循环预冷模拟试验，包括常压或增压环境、气相回流或液相回流、小管径或大管径、回流管绝热或裸露、自流或引射等各种组合。通过分析对比各状态试验时系统所获得的温度、压力数据，得出气相回流循环预冷试验较液相回流循环预冷试验更能快速、持续地预冷系统，增压和引射在特定条件下有利于系统保持循环状态等结论。     

基于螺旋机构的旋转作动器研究

 研究出一种翼面驱动用旋转作动器。利用逆滚动螺旋机构将油缸的直线运动直接转换为旋转运动。研究表明,这种新作动器与现有作动器比较,具有输出力矩大,直径小,重量轻,标准化通用化的优点。     

高分子湿敏电容的设计

从传感器功能要求出发,阐述了高分子湿敏电容正向设计规则.介绍了电容型高分子湿敏元件的感湿机理、元件结构、工艺过程和感湿材料设计方法,同时以应用示例给予说明.     

某涡喷发动机涡轮导向器的热应力分析

应用有限元方法建立了某涡轮喷气发动机涡轮导向器有限元计算模型,根据实测的温度边界条件计算了涡轮导向器温度分布,在此基础上对涡轮导向器进行了热应力分析。其结果为涡轮导向器叶片设计改进提供了依据。