全文获取类型
收费全文 | 1388篇 |
免费 | 517篇 |
国内免费 | 220篇 |
专业分类
航空 | 1278篇 |
航天技术 | 304篇 |
综合类 | 102篇 |
航天 | 441篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 130篇 |
2021年 | 117篇 |
2020年 | 115篇 |
2019年 | 100篇 |
2018年 | 88篇 |
2017年 | 115篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 97篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 115篇 |
2011年 | 114篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 99篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 99篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 87篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 2篇 |
排序方式: 共有2125条查询结果,搜索用时 0 毫秒
882.
基于先验地图的激光雷达定位方法在封闭工业场景下得到了广泛应用,然而环境变化、行人和车辆等动态物体的干扰会影响激光雷达与先验地图的匹配精度。提出了一种动态环境下基于点云聚类评估的三维激光雷达鲁棒定位方法:通过设定角度和距离双阈值,对点云深度图像进行分割聚类,相较于传统分割方法,分割结果对点云噪声更为鲁棒;通过对原始点云进行分割聚类,在粗匹配结果下评估聚类的匹配度,剔除误匹配聚类进行二次匹配以提高匹配精度;通过聚类评估的结果判断匹配成功和失败的点对,进而对点云整体匹配结果的正确性进行评估,相较于传统仅基于距离阈值的判断准则,具有更高的准确性;最终,分别通过公开数据集和实际试验验证了该算法的有效性。试验结果表明,相较于传统匹配方法,该方法有效提高了动态场景下的定位精度和匹配结果评估的准确度,定位误差可以维持在10cm以内。 相似文献
883.
884.
研究了相对黄道面有一定倾角的探测器轨道设计的问题。以金星借力轨道设计为例,分析了轨道偏心率与轨道倾角增量之间的关系。根据C3匹配原理搜索了“地球-中间天体-地球”多天体交会的发射窗口。最后,设计了与地球轨道周期相等的三次地球借力轨道,该轨道倾角可以达到黄纬30°以上。理论分析及仿真结果表明:基于地球引力设计此类轨道时,应采用多天体交会方案,才能既保证地球逃逸能量低,又保证首次飞入地球影响球前轨道偏心率较大的双重指标;同时应采用多次地球借力方案,该方案具有每次借力后轨道偏心率逐渐减小的特点,当其减小到零时,再次借力后轨道倾角不会继续增加。 相似文献
885.
886.
887.
介绍了风云一号(FY-1)C,D极轨气象卫星10通道扫描辐射计的总体构成。给出了扫描辐射计性能的在轨测试结果,概述了研制中的技术创新点。与国内外同类仪器比较的结果表明,两星扫描辐射计寿命期初和期末的性能均满足任务书要求,其主要性能指标与美国NOAA卫星相当,甚至更佳。 相似文献
888.
889.
USB闪盘的软硬件开发技术 总被引:2,自引:0,他引:2
郑初华 《南昌航空工业学院学报》2002,16(4):65-69
本文重点介绍了一种在USB接口下的闪盘(闪存编程器)的软硬件开发技术,对USB和闪存做了简单介绍,闪存在计算机、智能仪器、通信设备等中使用非常广泛,用于存放相对固定及便于升级的内容,闪盘因其存储容量大、体积小便于携带等优点,很快会代软驱软盘成为主要的移动存储器。USB作为一种新型的接口技术,以其简单易用、速度快、兼容性强等特点而倍受青睐。 相似文献
890.
关于Newton迭代公式的几个改进 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对Newton迭代公式进行改进,本文构造了三种新的迭代公式。迭代公式I是一种单步迭代公式,在单根附近具有二阶收敛速度,且无须求函数的导数值;迭代公式II也是一种单步迭代公式,在单根附近具有三阶收敛速度;迭代公式III是一种两步迭代公式,具有至少三阶收敛速度,虽然该公式形式比较复杂,但是具有计算时不需求函数的导数值的优点。此外,证明了三种新的迭代公式的收敛性。最后,通过数值实验验证了三种迭代公式的有效性。 相似文献