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451.
    
With the flourishing development of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the mission tasks of UAVs have become more and more complex. Consequently, a Real-Time Operating System (RTOS) that provides operating environments for various mission services on these UAVs has become crucial, which leads to the necessity of having a deep understanding of an RTOS. In this paper, an empirical study is conducted on FreeRTOS, a commonly used RTOS for UAVs, from a complex network perspective. A total of 85 releases of FreeRTOS, from V2.4.2 to V10.0.0, are modeled as directed networks, in which the nodes represent functions and the edges denote function calls. It is found that the size of the FreeRTOS network has grown almost linearly with the evolution of the versions, while its main core has evolved steadily. In addition, a k-core analysis-based metric is proposed to identify major functionality changes of FreeRTOS during its evolution. The result shows that the identified versions are consistent with the version change logs. Finally, it is found that the clustering coefficient of the Linux OS scheduler is larger than that of the FreeRTOS scheduler. In conclusion, the empirical results provide useful guidance for developers and users of UAV RTOSs.  相似文献   
452.
一种检测SAR图像边缘的方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
传统算法不能很好地解决合成孔径雷达(SAR)图像边缘检测问题,为此提出了一种改进方法:将Haralick曲面拟合法和改进的广义模糊算子(GFO)两种算法相结合,分别独立求出SAR图像边缘,然后将分别求出的图像边缘合并,得出最终边缘,用实际SAR图像对该算法进行检验,验证了该算法的有效性。  相似文献   
453.
以一体化设计的思想,对超燃冲压发动机各部件进行了初步设计.采用CFD方法对所设计的构型进行了流场数值模拟和性能计算,数值模拟结果与实验值比较吻合.分析总结了发动机各部件和整机的流场及性能变化规律,比较了发动机工作和不工作情况下的性能变化.研究结果对超燃冲压发动机一体化设计及其性能变化研究具有一定参考价值.   相似文献   
454.
构造一种新的谱体积(spectral volume)格式来求解双曲型守恒律,记为SVMWEN05(Spectral Volume method by Multi—Weighted Essentially Non-Oscillatory)格式。其主要思想是:第一步,将空间计算区域划分为一系列单元,称为谱体积,等分每个谱体积为一些子单元,称为控制体积(controlvolume)。第二步,在谱体积内部采用类似MWEN05(Multi-Weighted Essentially Non—Oscillatory)的格式进行重构,而在谱体积的边界处采用传统WEN05格式进行处理。第三步,利用Runge—KutmTVD离散方法对半离散格式进行时间离散,得到时空一致高精度全离散格式。最后.在文中给出几个经典数值算例用以验证本格式的计算能力。  相似文献   
455.
郑祥明  昂海松 《宇航学报》2007,28(5):1185-1189
微型飞行器(MAV)尺寸微小,有效载荷低,其机载导航系统在结构与原理上都与传统飞机导航系统有很大的差异,增加了系统设计的难度。提出了一种基于组合传感器技术的MAV分层次导航系统方案。在MAV姿态信息提取中,引入了一种四元数结构下的捷联惯导与GPS组合信息卡尔曼滤波方案。在此基础上,通过研究MAV现有传感器技术下的各类导航方式的适用性、精度以及可靠性,根据MAV导航系统的要求,提出了一种基于多传感器智能组合技术的MAV导航位置信息提取方案。仿真与飞行试验证明,本文的这种基于组合传感器技术的MAV分层次导航具有计算简单,精度高,可靠性好的优点。  相似文献   
456.
郑军  陈宏 《上海航天》2007,24(3):38-41
根据机构间空间碎片协调委员会(IADC)1997年的建议,提出了一种采用多次两脉冲霍曼变轨对寿命末期地球同步轨道(GEO)卫星实施离轨控制的策略。分析了剩余燃料充足时变轨中燃料消耗的计算,以及剩余燃料不足时应采用一次两脉冲霍曼变轨使卫星尽可能离开GEO的对策。仿真结果表明,该离轨控制策略可行。  相似文献   
457.
为了保证天地一体化网络中用户信息的传输安全,改进传统方案的高时延等问题,本文提出一种轻量级的无证书密钥协商方案。首先,本文分析无证书密钥协商协议系统模型,针对天地一体化网络的特点提出协议需要满足双向认证、抗重放、完整性等安全需求。其次,本文选择一种轻量级的无证书加密方案,在此基础上提出密钥协商协议,满足天地一体化网络的资源和安全要求。最终,本文对提出的密钥协商协议进行BAN(Burrow-Adadi-Needham)逻辑安全性分析,并结合软件对协议性能仿真进行比较,结果表明:该方案在满足网络安全性需求的同时实现高效快速的协商。  相似文献   
458.
李虎  郑凤  吕林森 《航空电子技术》2011,42(4):21-23,37
MiniGUI是目前比较成熟图形用户接口,具有小巧、可配置和可移植等特点,本文结合触摸显控处理机实际项目开发和应用,重点研究了基于MiniGUI的嵌入式Linux图形系统的开发.  相似文献   
459.
460.
美国平流层飞艇发展计划和研制进展   总被引:3,自引:0,他引:3  
分析了美国近期平流层飞艇的发展计划和研制进展。资料表明,由于平流层飞艇在国土防御和解决局部危机或冲突中具有重要的作用,美国军方各兵种对平流层飞艇有着明确而紧迫的需求,已将之列入到一些重要的军事规划中。目前其主要关键技术取得了突破,实现了平流层高度的飞行试验验证,平流层飞艇研制已进入实质性研制阶段。  相似文献   
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