基于VB的Solid Works夹具标准件的二次开发

介绍了三维实体造型软件Soild Works的二次开发方法,讲述了采用VB开发Soold Works的原理和方法,通过控制和访问Soild Works中的对象,自动生成所需规格的夹具标准件实体的过程.     

中共第四代领导集体对社会主义所有制结构论的新发展

以胡锦涛为总书记的中共第四代领导集体在坚持邓小平与江泽民同志所有制结构理论的基础上,进一步对"形成各种所有制经济平等竞争、相互促进新格局","国有企业改革是整个经济体制改革的中心环节","发展多种形式的集体经济","大力发展和积极引导非公有制经济","建立健全现代产权制度"和"大力发展混合所有制经济"提出了一系列新观点、新认识,初步建立了一个中国特色的社会主义所有制结构,并形成了社会主义所有制结构理论,把科学社会主义学说推向了一个新境界。     

基于强化学习的多无人机避碰计算制导方法

针对大量固定翼无人机在有限空域内的协同避碰问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算制导方法.首先,将避碰制导过程抽象为序列决策问题,通过马尔可夫博弈理论对其进行数学描述.然后提出了一种基于深度神经网络技术的自主避碰制导决策方法,该网络使用改进的Actor-Critic模型进行训练,设计了实现该方法的机器学习架构,...     

基于模糊PID算法的电动执行机构控制系统研究

电动执行器通过控制电机的旋转来驱动负载运动,通过上位机来控制电机的运行,将信号转化为对应的机械位移,从而实现对目标的位移控制。建立了无刷直流电机的数学模型并介绍控制策略,将传统PID (比例\积分\微分) 和模糊PID进行比较,详细介绍了模糊算法的模糊化、建立模糊规则库和解模糊化等3个关键步骤。用脉宽调制技术进行对电机的驱动,最后通过试验对系统的控制性能和动态响应性能进行测试。试验结果表明,基于模糊PID算法所搭建的电动执行机构控制系统工作稳定,可以达到控制需要而且具有良好的动态性能。     

模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析

模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式.为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法.根据可展开天线的结构组成及展开原理,建立了可展开天线机构关键点的空间几何模型,基于机器人学中的D-H...     

关于三维ADI-FDTD方法的数值色散分析

给出了三维ADI-FDTD的数值色散关系式。沿空间步长最大的方向,实现了对三维色散关系的降维处理,使色散分析变得容易。并利用降维的方法,对三维ADI-FDTD的数值色散关系进行了全面的分析,得出相关的结论。     

实现复杂控制计划的控制通道增益匹配方法

通过航空发动机控制系统的非线性数字仿真，发现对于同一控制变量制定的复杂控制计划不能由多个控制器实现，这个问题可以通过控制通道的增益匹配得到解决。给出了频域和时域的两种控制通道增益匹配的方法。仿真表明，经过控制通道的增益匹配能够实现所制定的复杂控制计划，同时可以大幅度地简化控制系统的控制逻辑，使得所设计的控制系统更具工程实用性。     

军用软件可靠性策略研究

在分析影响军用软件可靠性因素的基础上，借鉴能力成熟度模型(CMM)过程规范思想，提出了一套完整的军用软件可靠性解决策略，包括软件可靠性组织过程、软件可靠性管理过程、软件可靠性工程过程和软件可靠性支持过程，并概要描述了各个过程所涉及的技术和实现方法。     

多元统计分析线性模型主成分筛选准则研究

对多元统计分析线性模型中系数β估计时，如果观测值矩阵出现多重共线性，常规的最小二乘法会因均方误差太大而失效。本文的研究表明把RMS和AIC准则用作主成分评判标准，可降低多重共线性，减少均方误差，提高估计的稳定性和模型的拟合精度。     

涡扇发动机炮式起动数学模型及起动特性研究

 利用发动机通用起动模型 ,并对通用起动模型中低压转子影响效应的考虑方法进行了改进与完善 ,通过对某型涡扇发动机起动过程的模拟计算结果与试验数据的对比表明 ,改进后的起动模型能很好地揭示影响该类型发动机炮式起动成功的主要因素 ,其中一些影响因素是通用起动模型不能够考虑到的。改进模型对采用炮式起动的其他航空燃气轮机的起动过程研究有一定参考价值。