空间黏附爬行机器人足端预压力优化与控制

基于仿生干黏附材料的空间足式爬行机器人可附着于航天器外表面并代替宇航员完成舱外巡检、维护等工作,是无人自主化在轨服务与维护的有效途径。为保证足式爬行机器人与航天器的稳定附着,本文针对空间爬行机器人足端在与航天器接触时预压力对黏附稳定性影响的问题,提出一种足端预压力优化与控制方法。首先结合仿生黏附材料特性,建立黏附材料在预压阶段和黏附阶段的稳定性约束;其次在稳定性约束下基于二次规划方法优化足端力,保证预压力足够的同时减小对其他足的脱附力;最后通过基于环境刚度辨识的导纳控制实现优化后的力分配。结果表明：基于环境刚度辨识的导纳控制可实现预压力的柔顺控制,优化后的预压力可减小对其他黏附足的法向脱附力的影响,保证黏附爬行稳定性。     

大数据在航空系统的研究现状与发展趋势

针对大数据在航空系统中的应用问题,阐述了学术界与航空工业界在航空大数据采集传输、分析技术及可视化等方面的研究现状。提出了航空大数据平台基础架构,对目前推出的几款航空大数据分析平台结合优化运营、优化维护、降低成本、降低风险等方面的需求进行了评述。指出大数据在航空系统中的应用还存在着理念、方法、技术、人等方面的挑战,并相应地提出大数据组织专门化、处理方法混合化、分析平台柔性化及跨界合作深入化等发展趋势。     

突片作用下气膜冷却效率的试验研究

为了研究突片对气膜冷却的影响规律, 设计了3种不同堵塞比的等边三角形突片, 并对其对气膜冷却特性的影响规律进行了实验研究.研究结果表明, 与无突片的气膜冷却相比, 突片的存在提高了气膜冷却效果;冷却效率随吹风比的增加而增大, 且沿气流方向冷却效率存在一极大值;当吹风比M<1.5时, 冷却效率随吹风比的增加而增大;当M>1.5时, 冷却效率随吹风比的增加而减小.      

叶片模态分析的单元类型选择

由于有限元单元类型的选择、网格划分精细程度上的不同,同一个模型的分析结果会有不同。本论文结合某型航空发动机叶片模态分析的实例,分析了单元类型的选择和网格划分精细程度的高低对分析结果精度的影响;揭示了随网格划分精细程度的变化,分析结果的收敛规律;并用有理论解的悬臂梁验证了收敛规律。     

影响招生计划制定因素的个案分析

通过沈阳航空工业学院2005年招生计划制定的个案，对影响招生计划制定的多重因素作了全面分析和深入研究，旨在说明招生计划的制定不是简单的数量增减，而是一门需要进行综合分析的科学，揭示出影响制定招生计划的外部因素即经济发展环境，以及学校发展定位、就业质量、生源质量等内部因素。     

高精密小电阻测量方法及测量结果的不确定度评定

在高精密小电阻的测量过程中，由于接触电阻、测量线电阻及测量条件等都会对其测量结果产生不可忽视的影响，因此，选择合适的测量方法对提高测量结果的置信度尤为重要。本文着重介绍了用恒流源和数字电压表间接测量高精密小电阻的具体方法，对其测量结果的不确定度进行了分析与评定。     

谈若干特殊结构的汉译

翻译是英语教学中的一个重要方面，是英语水平评价的一个重要标准。如何提高翻译水平是一个重要课题。英语中一些由小词开头的特殊结构，如for that matter，if ever，if at all…等，用法特殊，词义不易捉摸，汉语中也难找到相应的结构来表达的。在此文中用等值原则和灵活性原则探讨了这些特殊结构的含义及其用法。     

航空维修多媒体辅助培训

阐述了MCBT开发的必要性、主要优点、发展前景和面临的主要问题,提出了使全行业尽快了解和重视这一工作,加强MCBT的开发步伐,促进航空维修及其培训水平的快速提高的看法.     

数控车床长度补偿功能的使用研究

数控车床上坐标指令（G92、G54～G59）与刀具长度补偿功能（Txxyy,调用xx号刀具和yy号刀补）不能同时使用,当调用后者时,前者指定的工件原点自动失去作用,与数控铣床上两者的使用方法不同.数控车床的对刀方法有其特殊性.本文介绍数控车床上对刀操作,长度补偿值的设置方法,说明长度补偿与编程坐标系原点的关系,长度补偿功能的使用技巧.     

浅谈以人为本的绩效考核

在传统的绩效考核中,对不同的人按同一标准衡量,是与他人进行相互比较.而在以人为本的考核中,对不同的人按不同的标准衡量,是与自己进行比较.这种以人为本的绩效考核能更有效地激励员工.