全文获取类型
收费全文 | 25658篇 |
免费 | 12295篇 |
国内免费 | 4227篇 |
专业分类
航空 | 29181篇 |
航天技术 | 3988篇 |
综合类 | 1702篇 |
航天 | 7309篇 |
出版年
2024年 | 287篇 |
2023年 | 673篇 |
2022年 | 1529篇 |
2021年 | 1684篇 |
2020年 | 1613篇 |
2019年 | 1892篇 |
2018年 | 2003篇 |
2017年 | 2224篇 |
2016年 | 1850篇 |
2015年 | 2121篇 |
2014年 | 1871篇 |
2013年 | 2051篇 |
2012年 | 2279篇 |
2011年 | 2267篇 |
2010年 | 2120篇 |
2009年 | 2025篇 |
2008年 | 1990篇 |
2007年 | 1859篇 |
2006年 | 1663篇 |
2005年 | 1286篇 |
2004年 | 1063篇 |
2003年 | 774篇 |
2002年 | 834篇 |
2001年 | 660篇 |
2000年 | 578篇 |
1999年 | 437篇 |
1998年 | 262篇 |
1997年 | 228篇 |
1996年 | 175篇 |
1995年 | 150篇 |
1994年 | 157篇 |
1993年 | 204篇 |
1992年 | 142篇 |
1991年 | 318篇 |
1990年 | 267篇 |
1989年 | 299篇 |
1988年 | 213篇 |
1987年 | 85篇 |
1986年 | 36篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1972年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 171 毫秒
991.
992.
组合导航可视化仿真是验证多传感器组合导航方案、算法正确性和可靠性的有效手段,可以通过曲线、图形的方式对多传感器组合导航过程进行三维直观演示。为充分验证所提出的惯性/星光/卫星多传感器组合导航系统的精度和可靠性,本文设计了基于VC++的多传感器组合导航的算法可视化仿真验证系统,采用任务分离技术分配主辅线程实现界面显示和算法运算并行工作,同时利用API函数实现高效、高速的串口传输和界面显示,提高系统的实时性。实验结果表明,本文设计的系统可以满足多传感器组合导航系统可视化仿真演示的需要,运行稳定可靠。 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
微机械(MEMS)陀螺精度直接影响惯导系统精度。研究表明,随机噪声是影响MEMS陀螺精度的重要因素。本文在介绍小波包变换和自适应阈值的基础上,采用db4小波包变换阈值消噪方法,对某MEMS陀螺信号进行消噪处理,数据处理验证了此算法在MEMS陀螺消噪处理中的有效性。 相似文献
998.
999.
为了研究平台式惯导INS(interial navigation system)和全球定位系统GPS(globe position system)组合导航联邦滤波器的实现,使用速度局部滤波器和位置局部滤波器,分别对INS/GPS组合导航系统的向东速度、向北速度,以及对经度和纬度进行卡尔曼滤波,然后将位置数据和速度数据输入主滤波进行数据融合。以无人机的向东匀速水平飞行为背景,运用联邦卡尔曼滤波器算法,使用matelab进行仿真分析。可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行。 相似文献
1000.
飞机座舱内饰视觉仿真方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了飞机座舱内饰视觉仿真的研究内容及方法,建立了飞机内饰视觉仿真方法框架模型。以CATIA为平台,依据GJB、HB等有关标准建立了飞机座舱模型,并根据视线追踪算法利用SPEOS CAA V5的LM模块对驾驶员的视线进行追踪仿真,在飞机设计阶段针对座舱眩光问题开展了虚拟分析并提出了解决方案。 相似文献