一种随机结构可靠度分析方法

 对利用确定性有限元和一次二阶矩计算结构可靠度的方法进行了研究,并编制了相应的计算程序。该方法计算量小,简便实用,在结构随机参数分散性不大的情况下可以给出满足工程精度要求的解。     

调温热沉换热系统仿真设计与应用

调温热沉具有操作简单,经济性好,降温速率快,对试验件无遮挡等优点,因此,在部组件级热真空试验中具有越来越重要的地位和意义。对于调温热沉的设计,本文中通过采用基于M文件表述的S函数程序和状态空间描述的分布参数模型用于系统仿真,从而得出载冷剂、试验件、热沉三者之间的温度动态关系。继而得到热沉温度控制方案中控制参数的影响条件以及调温热沉设计方案中载冷剂的温度和流量的数据。     

基于定常N-S方程的导弹滚转数值模拟研究

基于商业CFD软件FLUENT定常N-S方程,在不同计算资源下数值模拟了某标准导弹在不同飞行马赫数、滚转速度和迎角时的滚转特性,并与AEDC报告实验结果进行了对比。计算结果验证了定常算法数值模拟滚转阻尼系数的可行性及其在不同计算资源下计算精度的可优化性,而且定常算法与非定常计算相比消耗更少的计算资源。     

基于体绘制的真三维显示中体素路径优化算法分析

由于基于体素的绘制方法所需处理体素数据很大,而体素激活的随机顺序与体数据存储顺序不一致,因此需要在体素激活前对体素按照立体显示的要求进行路径优化.本文针对该问题描述和分析了体素化过程,并提出一个典型的体素化流程.在此基础上,重点分析了流程中的体素路径优化算法,对其进行分析后进行数学建模并转化为TSP问题,最后提出了一个...     

分布式电传飞行控制系统结构发展及分析

飞行控制作为各类航空飞行器最主要的支撑技术,经历了从阻尼器、增稳系统、控制增稳到电传技术的发展历程.新一代飞机平台的发展主流正在向综合控制体制迈进,从多个角度阐述了飞行控制系统结构发展的内在要求,并对分布式飞行控制系统结构演进的现状、发展和面临的挑战进行了系统分析.     

基于CPCI总线的图像数据采集和回放系统设计

针对红外或可见光的高速率、大容量实时视频存储问题,设计并实现了基于CPCI总线的图像数据采集和回放系统.介绍了该系统的基本原理、功能组成和软件设计.着重阐述了3U的LVDS总线视频采集CompactPCI板卡的硬件、接口电路和FPGA设计.系统具有高速率、大容量、宽温存储、长时间和视频全程回放等优点.实际工程应用表明,该系统运行稳定.     

对流层和电离层延迟残差对GPS飞行器定位精度影响

GPS(全球定位系统)飞行器定位中,飞行器起飞后,基准站与移动站的距离和高程差逐渐增大,对流层、电离层延迟残差对定位精度的影响也将越来越大。利用在短基线条件下,用Kalman滤波和LAMBDA(最小二乘模糊度降相关平差法)算法固定整周模糊度,并在随后保持固定。在此基础上研究对流层、电离层延迟残差参数估计对定位精度的影响。算例结果表明,短基线条件时,电离层延迟残差估计将使定位精度变差,高程定位误差小于10cm;中长基线时,电离层延迟残差估计将改善载波相位残差,从而改善定位精度,取得与消电离层组合定位一致的定位精度。而在视场内缺少低仰角卫星时,对流层延迟残差参数估计将使定位精度变差。     

航空发动机初始放飞寿命应用研究

确定航空发动机设计定型试飞初始寿命时,面临试飞时间要求长于单台发动机定型试车累计时间的矛盾,需要既确保试飞试验载机的安全,又能满足试飞所需求时间。通过分析航空发动机寿命的确定方法,对初始寿命的确定进行深入研究,结合某型涡轴发动机研制实际情况,提出了在完成关键件安全寿命验证的基础上,结合同步开展的设计定型持久试车、首翻期寿命试车和试飞使用信息分析评估等,分阶段给出整机放飞寿命满足试飞寿命需求的寿命策略。该方法已在研制实践中应用,取得了良好效果,有效地解决了上述难题,对其他型号发动机的研制具有有益的借鉴作用。     

基于合作的冗余度双臂机器人的避碰研究

冗余度双臂机器人在危险或太空环境中具有极高的应用价值，但是实现有效的和实时的合作是很困难的。在合作的双臂机器人之间实现避碰是成功地应用冗余度双臂机器人的关健。尽管基于距离函数的方法已被证明简单和有效，但是不同的避碰点经常会产生不同的避磋结果，甚至会导致失败。本讨论了避碰点的选择问题，提出了一种新的避碰点选择方法，并用冗余度平面机器人对该方法进行了验证。     

基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。