高超声速飞行器抗饱和鲁棒自适应切换控制

针对高超声速飞行器执行机构饱和的控制器设计问题,提出一种多回路抗饱和鲁棒自适应切换控制方法. 首先针对高超声速飞行器的运动模态在频率上表现出显著的分离特性,将状态变量分开不同的回路设计;然后对受执行机构饱和影响明显的状态设计参考切换系统,从而降低模型和控制器参数设计的复杂性,将一系列可能导致执行机构饱和的事件视作切换信号,选定参考切换模型及鲁棒自适应控制器,保证控制输入不达到饱和状态,并通过多李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式分析了控制器的稳定性. 仿真结果表明了控制方案的有效性,在存在执行机构失效故障和干扰的情况下,系统状态可良好的跟踪参考状态且控制输入小于执行机构限幅.     

生物膜法在微污染水源水预处理中的应用

微污染水源水的传统净水工艺对有机物的去除率较低，若采用生物膜法去除微污染水源水中的溶解态有机物，既比常规净水工艺效果好又经济有效，具有一定的优势和发展前景。     

直升机金属结构的全范围安全S-N曲线确定方法

本文介绍了直升机结构安全S-N曲线的确定方法.在常用的三参数S-N曲线公式Stromeyer方程的基础上,根据直升机载荷的特点,介绍了一种适合直升机疲劳评定的全范围S-N曲线公式,并提供一套根据中值S-N曲线获得安全S-N曲线的方法.     

威布尔方法在机械产品可靠性设计、分析和评价中的应用(中)

3　威布尔设计法在机械产品可靠性设计中的应用3 .1　设计的主要步骤3 .1 .1　确定各零件设计参数的初始值根据机械零件的设计要求和以往经验 ,对所设计的零部件进行打样设计 ,确定其几何尺寸等有关设计参数的初始值。3 .1 .2　确定各零件的主导失效模式根据经验或利用ＦＭＥＣＡ ,找出需要进行可靠性设计、分析的零件的主导失效模式。3 .1 .3　导出可靠寿命与设计参数的关系如对各齿轮进行运动和力学分析 ,并运用载荷 寿命关系式 (Ｐａｌｍｇｒｅｎ模型 )、威布尔分布函数表达式等关系式导出 90 %可靠寿命Ｂ 1 0与初始设计参数的关系。3 .1…     

路孔:河水带来的遥远繁华

路孔．一个傍水而建．因水而兴的古镇。身处路孔．开始怀念河水带来的遥远的繁华．也默默感受着濑溪河对路孔的不离不弃。 距重庆荣昌县城13公里的路孔镇不大．只有24平方公里．却足以让人怀古思幽。在古镇上，人们最津津乐道的是古镇的名．因水而名的传说。相传明朝有位叫曾傲的和尚，云游到此，见河对岸带风景宜人．适于修身养性．决定在此建座寺庙。和尚发觉坡边有八个石孔．似与河中相通，     

对高校思想政治理论课教师师德建设的思考

高等教育的发展水平在很大程度上取决于教师队伍的整体素质,而思想政治理论课教师的师德建设尤其具有重要的意义。论文就当前高校思想政治理论课教师师德中存在的一些问题加以分析,并从教师自身入手提出加强师德建设的几项对策,使高校思想政治理论课教师自觉将教书与育人、言教与身教结合起来。     

大型平铺贮箱卫星的液体晃动模型与晃动力矩分析

针对高轨气象卫星的远地点发动机点火过程中贮箱内液体晃动与星体耦合动力学问题,根据流体力学及小幅液体晃动理论,建立可等效的液体晃动力学模型和姿态耦合动力学模型,分析了大型平铺贮箱内液体晃动产生的干扰力矩。研究表明：在远地点发动机点火阶段,液体晃动对卫星将产生较大干扰力矩。     

微弱光信号检测技术研究

为减少光电二极管与信号放大电路噪声对微弱光信号检测系统灵敏度的影响,提高检测精度.给出了微弱光信号检测电路噪声模型,并分析了灵敏度与带宽的关系,藉此能得到最佳的灵敏度和带宽组合.经仿真和实验表明该模拟有效,由此搭建的实验平台能测量nW级光功率.     

基于光纤传感网络的可变体机翼应变场数值模拟及实验验证

在不同飞行姿态及飞行条件下,可变体机翼智能结构及驱动器根据外部条件及控制指令,可以实现翼体自适应动态变形,表现出良好的空气动力学性能.由于翼体结构应力场与温度场的分布和作用形式复杂多样,因此需要对结构进行多物理场耦合分析,并准确获取翼体结构应变分布的有效信息.为此,采用COMSOL Multiphysic多物理场数值分...     

基于LES方法的平板非定常激波/湍流边界层干扰研究

以高超声速发动机进气道湍流分离控制为应用背景,采用大涡模拟(LES)方法进行马赫数为3.0(唇口附近马赫数约为3.0)的激波/湍流边界层干扰(SWTBLI)流场机理研究.利用扰动循环引入的方法,先得到充分发展湍流场,然后根据斜激波关系式引入激波的方法进行激波/湍流干扰模拟.研究结果显示:充分发展湍流场在激波作用下产生逆...