基于BACKSTEPPING的无人机飞控系统设计研究

基于状态反馈，利用BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器。本文首先从非线性反馈线性化的理论缺陷出发，指出了新近兴起的BACKSTEPPNG思想的优越性，并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问题进行了理论描述。本文BACKSTEEPING自适应设计过程的贡献在于提出了一种混合式的李雅普诺夫函数，它同一般的基于二次型的李雅普诺夫函数的不同在于最终导出的自适应律只含有广义误差状态的符号信息，这在一定程度上提高了系统的容错性。自适应控制算法的收敛性得到了严格的数学证明。最后对某型无人机的仿真分析表明自适应飞控系统设计是有效的。     

小行星表面有机物的红外光谱探测方法

小行星的有机物记录了太阳系早期有机物的形成发展历史,为地球早期生命前体出现的研究提供了重要依据,对于研究生命起源和演化具有重要意义.本文综合分析了小行星表面可能存在的有机物成分、种类及其赋存状态,利用红外光谱开展地面模拟实验,探讨有机物的红外光谱特征及其影响因素.结果表明,不同类型有机物的红外光谱特征与其类型、结构、温...     

最佳PCM群同步码研究的第二批新成果(N=43~(54))

在最佳PCM群同步码的研究工作中,我们继文[1],[2]所发表的第一批新成果(N=31～42位最佳码)之后,又搜索出了第二批新成果——N=43～54位最佳码,并于1990年4月6日完成了编辑整理;对其中每种字长,还搜索出了前8个好码,并在码元误概率为P_0=0.1及容错数E=0～5时,计算出了各自的误同步概率;此外还发现了若干岐码。     

高效率E类放大器的一种调整方法

本文在已有理论研究的基础上,通过对高效率E类放大器的进一步分析与综合,提出了一种调整方法,并以1.5MHz～3MHz频率范围内的E类放大器为例,证明了这种方案的正确性和可行性。     

通用航空飞机的三翼面布局研究

本文对国外通用航空中三翼面布局飞机的研究概况作了简要叙述，并归纳了正常式、鸭式和三翼面布局相互对比的理论研究和实验研究状况。根据Ｐ－Ｍ理论，计算了五种三翼面飞机和试验模型的诱导阻力因子、升阻比以及翼面升力比等。通过计算分析，发现大前翼小间距的第一类三翼面布局和小前翼大间距的第二类三翼面布局的气动特性有明显的差别，且前翼与机翼间的水平间距对诱导阻力因子和升阻比的影响较大。     

悬停旋翼在火箭发射线上的诱速计算方法

定性探讨了旋翼下洗速度对火箭轨道产生的影响．以直升机悬停条件下稳定尾流为例，计算方法从广义尾流模型入手，以期望的拉力值为收敛准则，通过反复修正迭代求解环量方程。最后，计算结果展示了旋翼下洗速度在火箭轨道上的分布，并作了简要分析。     

Turbo编码的并行设计与优化

提出了一种基于3GPP TS 25.212协议的单RAM的turbo并行编码技术,并详细介绍了所设计tur-bo并行编码器硬件结构框架的具体实现方法及优化方式,解决了传统编码技术中的低速和芯片面积过大的问题,使其适应当今通信系统。该编码技术计算S序列时,并不直接计算基序列,而使用中间序列的计算来代替,极大的减少了计算的周期,减少了芯片的使用面积。Matlab的仿真结果表明,该设计在码片速率为61.44 MHz时,编码速率达到了0.35 ms,满足通信系统的高速传输要求。     

PMSM 空间矢量控制系统与MATLAB仿真

阐述了永磁同步电机(PMSM)空间矢量PWM 控制系统的原理,分析了永磁同步电机空间矢量控制方式的优劣势。综述了电机相电流坐标变换矩阵的仿真模块实现方法,展示了电机磁场PARK 变换和PARK 逆变换等从数学方程到仿真语言的转换过程,用MATLAB对该系统的电流环和速度环进行了仿真。仿真结果显示,当速度环的仿真输入为210rad/s时,速度输出的过渡过程时间达到了0.017s,超调量为4%,动态性能良好,仿真效果较为理想。     

削弱齿槽转矩的定子结构设计

齿槽转矩会引起电机的振动和噪声,对精密设备产生巨大的影响。为了最小化齿槽转矩,将定子齿设计成无齿靴状,并在齿牙处开设燕尾槽。采用拼接式结构去除槽开口,既能降低齿槽转矩,又能方便嵌线。利用有限元法验证了上述结构减小齿槽转矩的有效性,并分析了其对电机性能的影响。     

近无余量精铸模料及复合型壳的研究

本文针对一般熔模精密铸造厂在近无余量的精密铸中对模料型壳的要求,对以石蜡为基的高性能模料和硅溶胶－水玻璃复合型壳进行了试验研究,结果表明：研制的Ｍ－６型模料达到性能指标要求,滴点为５９．２℃,线收缩率为０．８８％,抗弯强度为６．１０ＭＰａ,热稳定性为１．４４ｍｍ（３４℃,２ｈ）,优于工厂常用的石蜡－硬脂酸模料的性能,采用硅溶胶－水玻璃复合型壳生产的铸件比工厂常用的单一水玻璃型壳生产的铸件在尺寸精度,表面质量方面都有所提高。